OmniDrive: LLM-Agent for Autonomous Driving with 3D Perception, Reasoning and Planning demo.mp4 We present OmniDrive, a holistic Drive LLM-Agent framework for end-to-end autonomous driving. Our main contributions involve novel solutions in both model (OmniDrive-Agent) and benchmark (OmniDrive-...
代码链接:https://github.com/NVlabs/OmniDrive 3D视觉Daily ,赞7 多模式大型语言模型(MLLMs)的进步已经引起了对基于LLM的自主驾驶代理的兴趣,以利用它们强大的推理能力。然而,利用MLLMs强大的推理能力来改进规划行为是具有挑战性的,因为规划需要超越2D推理的完整的三维情境意识。为了解决这一挑战,我们的工作提出了一...
从一个新颖的3D MLLM架构开始,该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3D,然后将其输入LLM。 题目:OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception Reasoning and Planning 作者单位:北京理工大学,NVIDIA,华中科技大学 开源地址:GitHub - NVlabs/OmniDrive 多模态大语言模型(ML...
代码链接:https://github.com/NVlabs/OmniDrive 2. 摘要 多模式大型语言模型(MLLMs)的进步已经引起了对基于LLM的自主驾驶代理的兴趣,以利用它们强大的推理能力。然而,利用MLLMs强大的推理能力来改进规划行为是具有挑战性的,因为规划需要超越2D推理的完整的三维情境意识。为了解决这一挑战,我们的工作提出了一个全面的...
开源地址:GitHub - NVlabs/OmniDrive 多模态大语言模型(MLLMs)的进展导致了对基于LLM的自动驾驶的兴趣不断增长,以利用它们强大的推理能力。然而,利用MLLMs强大的推理能力来改进规划行为是具有挑战性的,因为它需要超越2D推理的完整3D情境意识。为了解决这一挑战,本工作提出了OmniDrive,这是一个关于智能体模型与3D驾驶...
Github:https://github.com/NVlabs/OmniDrive/ -end- 大佬直播讲座/ SHENLAN LIVE 下周一(7月29日)晚20:00Shihao Wang(王仕豪)将在@深蓝AI 视频号进行直播讲座,欢迎各位预约观看👇 同时也邀请各位加入我们建立的「端到端」交流社群...
A KIWI Omni drive firmware for the Malenki Nano all-in-one RX & Tri-ESC platform Acknowledgements MarkR42 origional creator of the Malenki ESC Turnabot Well known seller, & Knowledge of ESC flashing MacroBot.us Discord Tech help & Laughs Tom_Bottiglieri & Joel Johnson on ChiefDelphi Origional...
代码链接:https://github.com/NVlabs/OmniDrive 3D视觉Daily ,赞7 多模式大型语言模型(MLLMs)的进步已经引起了对基于LLM的自主驾驶代理的兴趣,以利用它们强大的推理能力。然而,利用MLLMs强大的推理能力来改进规划行为是具有挑战性的,因为规划需要超越2D推理的完整的三维情境意识。为了解决这一挑战,我们的工作提出了一...
Github:https://github.com/NVlabs/OmniDrive/ 大佬直播讲座 本周一(7月29日),也就是今晚20:00Shihao Wang(王仕豪)将在@深蓝AI 视频号进行直播讲座,欢迎各位预约观看 深蓝AI·LIVE·王仕豪 https://work.weixin.qq.com/ct/wcde413228aa8a969712f8663e781146a307 (二维码自动识别)...
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