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[1] Occ3D: A Large-Scale 3D Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving 开源地址:https://tsinghua-mars-lab.github.io/Occ3D/
GitHub - Tsinghua-MARS-Lab/Occ3Dgithub.com/Tsinghua-MARS-Lab/Occ3D project url: Occ3D: A Large-Scale 3D Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Drivingtsinghua-mars-lab.github.io/Occ3D/ Organization:清华IIIS, NVIDIA TL;DR 第一个高质量大场景高分辨率的3D Occupancy预测任务数据集和bmk...
除了直接使用外,这个基准为未来的研究开辟了几个途径。例如,将实例ID添加到语义体素将从本质上改变任务为全景分割,并提供更丰富的信息。 参考 [1] Occ3D: A Large-Scale 3D Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving 开源地址:https://tsinghua-mars-lab.github.io/Occ3D/...
除了直接使用外,这个基准为未来的研究开辟了几个途径。例如,将实例ID添加到语义体素将从本质上改变任务为全景分割,并提供更丰富的信息。 参考 [1] Occ3D: A Large-Scale 3D Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving 开源地...
3D边界框表示消除了目标的几何细节,例如,弯曲的总线有两个或多个部分通过旋转连接,工程车辆,所述工程车辆具有从所述主体突出的机械臂; 很少看到的目标,如街道上的垃圾或树枝,通常被忽略,并且在数据集中没有标注,因为目标类别不能在本体树中广泛枚举。 这些限制要求通用且连贯的感知表示,该感知表示可以对本体树中和...
开源地址:https://tsinghua-mars-lab.github.io/Occ3D/ 视频课程来了! 自动驾驶之心为大家汇集了毫米波雷达视觉融合、高精地图、BEV感知、传感器标定、传感器部署、自动驾驶协同感知、语义分割、自动驾驶仿真、L4感知、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频,欢迎大家自取(扫码进入学习) ...
代码:https://github.com/chaytonmin/Occ-BEV 2. 引言 自动驾驶中的多摄像头3D感知系统提供了一种成本有效的解决方案,可以收集车辆周围的环境信息,因此近年来成为研究热点。然而,目前的多摄像头3D感知模型通常依赖于在单目图像上预训练的Im...
通过在Occ3D-Waymo数据集上的严格实验验证了CVT-Occ的有效性，在3D占据预测任务上以最小的额外计算成本超越了最新的方法。代码获取：https://github.com/Tsinghua-MARS-Lab/CVT-Occ 欢迎加入自动驾驶实战群 Introduction 基于视觉的3D语义占据预测在3D感知领域迅速发展，推动了其在自动驾驶、机器人和增强现实中的关键...