一、配置参数Priority Group:stm32f103使用了4位中断优先级设置,一共可实现16个可编程的优先等级。优先级的配置需要使用NVIC,即嵌套向量中断控制器。NVIC控制着整个芯片中断相关的功能,跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。在具体配置时一般只用ISER、ICER和IP这3个寄存器,其中ISER用于使能中断,ICER用于清除中断,IP用于...