NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口 1 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;// 响应优先级位 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ 通道使能NVIC_Init(...
E23x 系列使用的是 M23 内核,该内核的 NVIC 使用 2bit 定义优先级,并且不分抢占优先级和子优先级。在 gd32e23x_misc.c 文件中,nvic_irq_enable(uint8_t nvic_irq, uint8_t nvic_irq_priority)函数用于设置优先级,该函数的参数说明如图所示。GD32MCU技术交流群:859440462 更多GD32 MCU相关咨询:https...
下面以函数nvic_irq_enable为例,介绍NVIC->IP寄存器优先级设置的过程,NVIC->IP和SCB->SHP寄存器的优先级定义通常是相同的。 voidnvic_irq_enable(uint8_tnvic_irq,uint8_tnvic_irq_pre_priority,uint8_tnvic_irq_sub_priority){uint32_ttemp_priority=0x00U,temp_pre=0x00U,temp_sub=0x00U;/* use the...
如图所示,抢占优先级高的任务出现后,会打断抢占优先级低的任务,即所谓的中断嵌套。例如: --->抢占优先级为N的中断任务正在运行,此时,抢占优先级为2的中断产生,则MCU会将抢断优先级为N的任务 暂时停止,先响应执行中断优先级为2的任务,待该任务完成后,再来完成抢占优先级为N的任务。 --->若是抢占优先级为2的...
< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel will be enabled or disabled. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */}NVIC_InitTypeDef; NVIC_InitTypeDef结构体有4个成员变量: NVIC_IRQChannel:定义初始化的是哪一个中断,这个可以在stm32f10x.h文件中查到每个中断对应的...
非屏蔽中断的优先权高于屏蔽中断。 在MDK 内,与NVIC 相关的寄存器, MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { __IOM uint32_t ISER[8U]; //Interrupt Set Enable Register uint32_t RESERVED0[24U]; __IOM uint32_t ICER[8U]; //Interrupt Clear Enable Register ...
相应属性由NVIC_IRQCh|annelSubPriority的参数配置。例如:中断向量 抢占优先级 响应优先级 A ...
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中断线1全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许EXTI0_IRQn中断 NV...
nvic_prigroup: 优先级组,详细列表如下: 2.2 nvic_irq_enable 以下GPIO 接口位于GD32F10x_Firmware_Library_V2.2.2\Firmware\GD32F10x_standard_peripheral\Include\gd32f10x_gpio.h。 2.3 gpio_exti_source_select 以下EXTI 接口位于GD32F10x_Firmware_Library_V2.2.2\Firmware\GD32F10x_standard_peripheral\Inc...