lidarseg { "token": <str> -- 唯一的标识符. "filename": <str> -- 包含nuScenes-lidarseg标签的.bin文件的名称。这些是使用numpy以二进制格式存储的uint8的numpy数组 "sample_data_token": <str> -- 外键。Sample_data对应于带注释的激光雷达pointcloud,带有is_key_frame=True。} log 提取数据的日志的...
pip install nuscenes-devkit 初始化 %matplotlib inline from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/data/sets/nuscenes', verbose=True) 2.2.2 scene nuScenes是一个大型数据库,其特点是注释了1000个场景的样本,每个场景大约20秒。让我们来看看我们在加载的数...