lidarseg { "token": <str> -- 唯一的标识符. "filename": <str> -- 包含nuScenes-lidarseg标签的.bin文件的名称。这些是使用numpy以二进制格式存储的uint8的numpy数组 "sample_data_token": <str> -- 外键。Sample_data对应于带注释的激光雷达pointcloud,带有is_key_frame=True。} log 提取数据的日志的...
nuScenes数据集的灵感来自开创性的KITTI数据集。**nuScenes是首个提供自动驾驶汽车整个传感器套件(6个摄像头、1个LIDAR、5个RADAR、GPS、IMU)数据的大规模数据集。**与KITTI相比,nuScenes包含了7倍多的对象注释。 2020年7月,我们发布了nuScenes-lidarseg。在nuScenes-lidarseg中,我们用32种可能的语义标签之一注释nuScen...