BML Codelab基于JupyterLab 全新架构升级,支持亮暗主题切换和丰富的AI工具,详见使用说明文档。 nuScenes devkit 教程 这个教程翻译自官方的教程。 欢迎来到nuScenes教程。这个演示假定数据库位于 data/sets/nuscenes,并加载完整数据集的一个mini版。 nuScenes完整数据集(1000个场景,约400G),可在官网下载,本教程使用mini版...
在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐ 如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用...
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: %matplotlib inlinefromnuscen...
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: %matplotlib inlinefrom nuscenes.nuscenes im...
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图...
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图...
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图例。
pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2. 下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。 注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。 其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下,根据...
nuscence教程:https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit 标注规范:https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/docs/instructions_nuscenes.md 评测指标 1 Average Precision metric 使用的阈值是中心点欧氏距离<2m,而不是IOU,这样对于行人等小目标有好处.当然这使得它很难比较视觉方法的性能,因为...
nuscenes-devkit. 对应jupyter notebook教程翻译 安装 指令: pip install nuscenes-devkit 1. 数据集使用 对应GitHub中的 nuscenes-devkit/python-sdk/tutorials/nuimages_tutorial.ipynb 下载数据集的mini版本 %matplotlib inline from nuscenes.nuscenes import NuScenes ...