1、打开nuScenes官网的下载链接 https://www.nuscenes.org/nuscenes#download 2、注册并登陆账号,登陆后自动跳转下方界面 3、选择需要的数据集 根据需要找到所需的数据集。 关于完整数据集下载: 网页向下翻到Full Dataset部分 Mini:(10个场景)是trainval的一个子集,用于在不下载整个数据集的情况下探索数据。如果空间...
@article{nuscenes2019,title={nuScenes:Amultimodaldatasetforautonomousdriving},author={HolgerCaesarandVar...
python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \ --cfg_file tools/cfgs/dataset_configs/nuscenes_dataset.yaml \ --version v1.0-trainval # for multi-modal setting python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \ --cfg_file too...
[arXiv] nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving [GitHub] nuScenes devkit (二)数据集下载 在nuScenes官网注册一个账号下载数据集,完整数据集包含3个部分: Mini:从训练/验证集抽取10个场景组成,包含完整的原始数据和标注信息,主要用于数据集的熟悉 TrainVal:训练/验证集,包含850个场景,其中700个训练...
The nuScenes dataset is a large-scale autonomous driving dataset with 3d object annotations. It features: ¡ñ Full sensor suite (1x LIDAR, 5x RADAR, 6x camera, IMU, GPS) ¡ñ 1000 scenes of 20s each ¡ñ 1,400,000 camera images ...
print("There are {} maps masks in the loaded dataset".format(len(nusc.map))) nusc.map[0] 2.3 nuScenes Basics NuScenes类包含几个表。每个表是一个记录列表,每个记录是一个字典。例如,类别表的第一条记录存储在 : nusc.category[0] 类别表很简单 : 它包含字段名称name和描述description。它还有一个...
或者,也可以仅下载选定的模态(摄像头、激光雷达、雷达)或仅下载关键帧。元数据是单独提供的,包括注释,自我车辆姿势,校准,地图和日志信息。 在引用nuScenes时,请使用以下引文: @article{nuscenes2019, title={nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving}, author={Holger Caesar and Varun Bankiti and ...
1.数据集下载 (1)NuScenes Full dataset (v1.0) A. 下载 B. 排布 Map expansion CAN bus expansion nuScenes-lidarseg nuScenes-panoptic (2)nuImages (3)数据集完整性检查 三、各个挑战赛道和SOTA查看 一、简介 我第一个接触的数据集。nuscenes里面包含了RGB图片、激光雷达点云和毫米波雷达的数据,具体介绍的...
2. 下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。 注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。 其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下,根据自己使用的数据是v1.0-trainval,还是v...
【nuScenes无人驾驶数据集开发工具集】’nuscenes-devkit - The dev-kit of the nuScenes dataset.' by nuTonomy GitHub: http://t.cn/E70lpdC