我们希望这个数据集将允许我们全世界的研究者来开发安全的自动驾驶技术。请使用以下引文当引用到nuScenes时：@article{nuscenes2019,title={nuScenes:Amultimodaldatasetforautonomousdriving},author={HolgerCaesarandVarunBankitiandAlexH.LangandSourabhVoraandVeniceErinLiongandQiangXuandAnushKrishnanandYuPanandGiancarloBaldan...
1、打开nuScenes官网的下载链接 https://www.nuscenes.org/nuscenes#download 2、注册并登陆账号,登陆后自动跳转下方界面 3、选择需要的数据集 根据需要找到所需的数据集。 关于完整数据集下载: 网页向下翻到Full Dataset部分 Mini:(10个场景)是trainval的一个子集,用于在不下载整个数据集的情况下探索数据。如果空间...
The nuScenes dataset is a large-scale autonomous driving dataset with 3d object annotations. It features: ¡ñ Full sensor suite (1x LIDAR, 5x RADAR, 6x camera, IMU, GPS) ¡ñ 1000 scenes of 20s each ¡ñ 1,400,000 camera images ...
(3)下载yolov4-tiny代码以及对应的权重(github上均能找到),修改以下文件: 【voc_annotation.py】: # classes_path 改为自己的类别的目录 classes_path = 'model_data/nuscenes_classes.txt' 1. 2. # 修改数据集的路径 VOCdevkit_path = '/home/ZT/dataset/VOCdevkit' 1. 2. 开始运行即可在文件夹下生成2...
下载地址:nuScenes 数据准备: dataset |- nuScenes |- |- maps -Folder for all map files: rasterized .png images and vectorized .json files. |- |- samples -Sensor data for keyframes (annotated images). |- |- sweeps -Sensor data for intermediate frames (unannotated images). ...
732WPI Traffic Light Dataset 593中国交通标志检测数据集(CCTSDB) 284Mapillary Vistas 275物流数据 276船只类型识别数据集 包括1500张各种尺寸的船只图片 237用于聚类视频纹理的高速公路交通视频数据集 228Elektra自动驾驶数据集 209Mapillary 用于街道场景语义理解的交通标志数据集 1910自动驾驶数据集NuScenes × 帕依提提...
print("There are {} maps masks in the loaded dataset".format(len(nusc.map))) nusc.map[0] 2.3 nuScenes Basics NuScenes类包含几个表。每个表是一个记录列表,每个记录是一个字典。例如,类别表的第一条记录存储在 : nusc.category[0] 类别表很简单 : 它包含字段名称name和描述description。它还有一个...
或者,也可以仅下载选定的模态(摄像头、激光雷达、雷达)或仅下载关键帧。元数据是单独提供的,包括注释,自我车辆姿势,校准,地图和日志信息。 在引用nuScenes时,请使用以下引文: @article{nuscenes2019, title={nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving}, author={Holger Caesar and Varun Bankiti and ...
2. 下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。 注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。 其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下,根据自己使用的数据是v1.0-trainval,还是v...
Welcome to the devkit of the nuScenes dataset. Overview Changelog Dataset download Map expansion Devkit setup Getting started Known issues Citation Changelog Mar. 24, 2020: Devkit v1.0.7: nuScenes prediction challenge code released. Feb. 12, 2020: Devkit v1.0.6: CAN bus expansion released. Dec...