下面为一段PPI使用代码示例,它实现的功能是:当定时时间到,通过PPI自动去操作IO口 err_code =nrf_drv_ppi_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code= nrf_drv_ppi_channel_alloc(&ppi_channel); APP_ERROR_CHECK(err_code); compare_evt_addr= nrf_drv_timer_event_address_get(&timer, NRF_TIMER_...
nrf_drv_ppi_init() 该函数主要是用于初始化 PPI 模块,判断 PPI 当前的状态。 nrfx_ppi_channel_alloc() 用于分配未使用的 PPI 通道 nrfx_ppi_channel_enable() 该函数用于使能 PPI 通道,开启 PPI nrfx_ppi_channel_assign() 该函数主要用于分配 EEP 事件终点和 TEP 任务终点 工程使用 创建如下工程结构: 主...
*/ static void ppi_init(void) { uint32_t err_code = NRF_SUCCESS; err_code = nrf_drv_ppi_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); APP_ERROR_CHECK(err_code); // Configure 2nd available PPI channel to start timer0 counter at TIMER2 COMPARE[0] match, which is every odd number of secon...
来实现自己的PPI应用编程。 下面为一段PPI使用代码片段: err_code = nrf_drv_ppi_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&ppi_channel); APP_ERROR_CHECK(err_code); compare_evt_addr = nrf_drv_timer_event_address_get(&timer, NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0); g...
1.3PPI组 如果需要一个事件能同时触发多个任务或者一个任务能同时被多个事件触发,可以通过PPI组来实现。 相关寄存器 CHEN寄存器:使能或禁止PPI通道 CHENSET寄存器:用于使能PPI通道 CHENCLR寄存器:禁止PPI通道 PPI的应用步骤 3.1初始化PPI模块 uint32_tnrf_drv_ppi_init(void) ...
PPI GPIOTE 的使用(库函数版本): (库函数的使用都得配置sdk_config.h文件) nrf_ppi_channel_tmy_ppi_channel;staticvoidgpiote_init(void){ret_code_terr_code;//初始化GPIOTEerr_code=nrf_drv_gpiote_init();APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_out_config_tout_config=GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGG...
二、PPI 引用输入捕获 下面的例子用软件实现了一个PWM输出,然后通过GPTPTE 的电平变换事件,捕获变化的次数,用到了定时器,PPI,串口,PWM等功能: nrf_ppi_channel_tmy_ppi_channel=NRF_PPI_CHANNEL0;//定义Timer0的驱动程序实例。驱动程序实例的ID对应Timer的ID,如NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0)对应Timer0constnrf_dr...
(err_code);2526nrf_drv_timer_extended_compare(&timer1,NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, 0xFFFFUL, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, false);//比较模式,Timer 1 每个偶数秒(2、4、6、8……)产生一次比较匹配事件,该事件通过PPI通道0 和Timer 0 的STOP Task 互联,互联后通过该事件触发Timer 0 的STOP ...
线性马达控制复杂,需要用专用的芯片完成(设计中采用了DRV2605驱动芯片)。芯片与MCU通过I2C总线通信。线性马达的功能由驱动芯片控制,驱动芯片本身的输入电压范围是2.5V-5.5V。 给驱动芯片的供电电压,设计中使用的是电池供电,而不是DCDC输出的系统电压。 理由是:驱动芯片的工作电压是使用内部的DCDC完成电压转换。假设DCDC...
nRF51822 根据配备 256kB flash + 16kBRAM的 32 位ARM® Cortex™ M0CPU而建构。嵌入式2.4GHz收发器支持蓝牙低功耗及 2.4GHz 运作,其中 2.4GHz 模式与 NordicSemiconductor 的 nRF24L 系列产品无线兼容。 nRF51822 还具备丰富的模拟和数字周边产品,可以在无需 CPU 参与的情况下透过可程序化周边接口(PPI) 系统...