网络增强 BEV 大模型：通过使用NPN特征和TIN网络，理想通勤 NOA能够不依赖高精地图，实现对万物的识别和...
理想通过NPN特征和TIN网络,结合BEV大模型,实现了对路口和红绿灯的准确识别。 并且通过占用网络,识别了所有的包括路面洒落物品、卡车后斗等通用障碍物。