在这种情况下,NPN由公共网络托管,NPN设备是公共网络签约用户。这使得NPN与公众网之间的契约关系更为直观。它允许NPN设备直接连接到公共网络及其服务,包括漫游等。同时,也可以有从专用网络服务到公用网络服务的可选连接。 第2.3类场景:公众网托管的NPN。 在这种情况下,公共网络流量部分和NPN流量部分都是在预定义控制范...
非公共网络就是指这个网络是给某个企业或者组织专门使用的网络，不是给普通用户使用的网络，非公共网络的英文是NPN，就是Non-Public Network。根据3GPP的定义，NPN有两种：1、SNPN（ Stand-alone Non-Public Network）， 独立的NPN，意思是这个网络是独立于大众运营商的网络。2、PNI-NPN(Public Network Integrated N...
私有网络(NPN)部署分为独立NPN(SNPN)和公共集成NPN(PNI-NPN)两大类;其中PNI-NPN如下图A所示。根据公共网络和私有网络之间交互的详细机制在5G系统中可有更多的子类别,如下图B,图C和图D所示; NPN网络参数 定义 npn-IdentityInfoList用于配置一组NPN-IdentityInfo元素。这些元素中的每一个都包含一个或多个NPN身...
为了将强大的地图先验结合到局部地图推断中,我们采用交叉注意力,动态捕捉当前特征和先前特征之间的相关性。为了更新全局先验神经地图,我们使用基于学习的融合模块,引导网络在聚合先前遍历的特征时进行更新。此设计允许网络在顺序在线地图预测过程中捕捉全局神经地图先验。在nuScenes数据集上的实验结果表明,我们的框架与各种地图...
1、NPN特征的信息量更大2、NPN特征的保密性更高NPN的信息量大。NPN特征是通过神经网络提取了全图的特征(人不知道是什么),而高精地图是人为选择后的目标:比如车道线,路沿、交通标志等。举例来说,NPN特征相当于你获取的一手资料,而高精地图是通过别人口头转述后的资料,已经损失了信息。
理想NPN 先验网络(总结):自动驾驶感知发展的趋势非常明朗,即从越来越多的信息中获取输入,保证感知结果的精确。从2D 直视图到 3D BEV 感知融合保证多视图的信息共享,再到 4D 时序融合保证前后帧的预测,再到理想地图先验多时空信息的融合,我这里想简单称之为 5D 平行时空融合。理想智能驾驶走在了正确的道路上。有...
5G NPN 网络技术及应用 署，包括两种能力的独立扩展。④支持边缘计算：专门引入了网络分流能力，可以把边缘网络的流量灵活进行分流，以满足边缘应用。综上，5G 核心网服务化架构、虚拟化部署、网络切片功能便于企业基于自身需求部署独立的核心网并开发应用，CU 分离特征也便于企业在核心网数据面（UP）扩容和升级，应用...
一、PNI-NPN定义在5G系统中PNI-NPN(Public Network Integrated NPN)是一种为非公共用途部署的网络,依赖于PLMN提供服务。PNI-NPN中由CAG(封闭访问组)标识一组允许访问与其关联的一个或多个小区;而CAG通过SIB1中的标识符进行广播。3GPP在TS38.300中定义每个PLMN配置具有CAG功能终端(UE)-TS 23.501[3];其中: ...
4路开关量信号输入,可接干接点NPN和湿接点PNP,详细请参考接线图部分。 2、通讯协议 通讯接口: WiFi网络接口。可以连接到局域网里的WiFi。 通讯协议:采用MODBUS TCP协议,实现工业以太网数据交换。也可以通过TCP socket和模块通讯。 网络缓存:2K Byte(收与发都是) 通信响应时间:小于10mS。 3、抗干扰 模块内部有...
维谛Vertiv（NYSE：VRT）作为关键基础设施和连续性解决方案的全球领导者，加入英伟达NVIDIA生态伙伴网络（NPN），并成为解决方案顾问合作伙伴。这一合作将维谛Vertiv丰富的专业知识以及全系列电力与制冷解决方案进行更广泛的应用和推广。NPN 是英伟达NVIDIA面向技术生态合作伙伴的全球计划，包括领先软件供应商、云服务提供者、...