理想NPN 先验网络(总结):自动驾驶感知发展的趋势非常明朗,即从越来越多的信息中获取输入,保证感知结果的精确。从2D 直视图到 3D BEV 感知融合保证多视图的信息共享,再到 4D 时序融合保证前后帧的预测,再到理想地图先验多时空信息的融合,我这里想简单称之为 5D 平行时空融合。理想智能驾驶走在了正确的道路上。有...
在8月成都车展上,理想又同步开启了万人内测,显然是期冀于全新自动驾驶技术架构成为弯道超车的利器。 回溯理想汽车的智驾技术路线,从高精地图方案到NPN(神经先验网络),再到无高精地图方案,再到如今的“端到端+VLM”,短短3年内,智驾团队尝试了多种方案。然而在技术架构快速更迭的过程中,智驾体验虽然更好了,但系统...
理想NPN 先验网络 (三):• 一些疑问和工程化问题定位问题关于离线地图查询时的定位问题这里并没有说明,事实上,之前 Tesla 在 AI Day 上也提到过 Spatial RNN 众包建图方案,与理想本次提出来的方案具有非常强的相似性。但是这些任务都基于一个非常强的假设,因为需要有不同时空同一位置的地图更新,也就是说定位...
理想城市目前的NOA功能,背后使用了NPN特征、TIN网络增强,以及BEV架构的支持,它的出发点就是无图NOA,并不像是小鹏、华为它们在初期依靠高精地图,逐步再去脱离高精地图,有些像特斯拉FSD的操作。 通过城市NPN覆盖的研发平台,我们可以看到现在NPN的覆盖情况。绿色代表已经通过测试验证,是可用状态;红色代表有NPN特征但有待...
在早早鸟和试辆上，理想已开始城NOA使用 NPN 网络，并取和存NPN征。...
郎咸朋谈到理想城市 NOA 摆脱高精地图的两大法宝: NPN 特征网络 + TIN,两者加持下的 BEV 网络有更完整、更稳定的性能。5评论· 3 0/3 发布评论 东方清源 P5 P7 不知道有多少早鸟用户 2023-06-21 赞 评论 daniel ET7 G9 高速都没搞定,还谈啥市区领航辅助驾驶 2023-06-18 赞 评论 ...
理想通过NPN特征和TIN网络,结合BEV大模型,实现了对路口和红绿灯的准确识别。 并且通过占用网络,识别了所有的包括路面洒落物品、卡车后斗等通用障碍物。 赞 评论· 0 0/3 发布评论 大胆发表你的想法～ 相关推荐 常岩CY 乐道L60 开启全国交付,李斌给某用户在车上签了名。 环形隧道 39 分钟前 赞 评...
理想NPN 先验网络(二):• 离线地图更新,实时云端对齐对于某个新的感知结果,是否需要被实时更新到云端离线地图中去?这个问题其实也没有这么简单。因为不论何时,新感知的结果与离线地图都是有一定差异的,如何规定学习新的感知结果和忘记旧的信息规则也是一件不容易的事情。
理想的NPN网络和TIN网络,可以看成是特斯拉FSD v12的组成部分。马斯克直播的视频证明特斯拉已经走通了这个路径,理想还有差距,需要把所有的代码替换成神经网络。 如果只针对中国城市路况,目前,不光是理想NOA...
#新出行社区# 理想 NPN 先验网络(总结): 自动驾驶感知发展的趋势非常明朗,即从越来越多的信息中获取输入,保证感知结果的精确。 从... http://t.cn/A6pO9Aii