本期视频论文来自CVPR 2023,论文名称 NoPe-NeRF:Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior.主要内容:本文提出了一个无需相机位姿的NeRF重建系统,先对输入图像估计深度,然后借助相邻帧之间估计的深度图构造loss,实现对相机位姿和NeRF模型的同步优化,成为