本期视频论文来自CVPR 2023,论文名称 NoPe-NeRF:Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior.主要内容:本文提出了一个无需相机位姿的NeRF重建系统,先对输入图像估计深度,然后借助相邻帧之间估计的深度图构造loss,实现对相机位姿和NeRF模型的同步优化,成为
提出NoPe-NeRF,在没有先验相机pose信息的情况下,优化NeRF和相机姿态(CVPR) 05:03 [NeRF进展,快速人体动态NeRF建模] 浙江大学提出InstantNVR,速度提升100倍以上的快速人体动态NeRF建模方法,CVPR 2023已发布 01:39 [NeRF进展,实时渲染方向,四创始大神新作,必看!] Google Research、蒂宾根大学发布MERF,低内存实时NERF...
我们解决了在无位姿先验的NeRF训练中处理大型相机运动的挑战。考虑到图像序列、相机的内参和它们的单目深度估计,我们的方法可以恢复相机的位置并同时优化NeRF。我们假设在图像元块中可以得到相机的内参,并且我们运行一个现成的单目深度网络DPT来获得单目深度估计。在不重复单目深度的优势的情况下,我们围绕着将单眼深度有效...
NoPe-NeRF: Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior Wenjing Bian Zirui Wang Kejie Li Jia-Wang Bian Victor Adrian Prisacariu Active Vision Lab, University of Oxford {wenjing, ryan, kejie, jiawang, victor}@robots.ox.ac.uk Ours BARF NeRFmm SC-NeRF Figu...
NoPe-NeRF: Optimising Neural Radiance Field with No Pose PriorWenjing Bian Zirui Wang Kejie Li Jia-Wang BianVictor Adrian PrisacariuActive Vision Lab, University of Oxford{wenjing, ryan, kejie, jiawang, victor}@robots.ox.ac.ukOurs BARFNeRFmm SC-NeRFFigure 1. Novel view synthesis comparison....