非极大值抑制nms c代码实现 非极大值抑制(Non-maxima Suppression,NMS)是一种针对计算机视觉中目标检测任务开展的算法,它可以从计算机视觉算法检测到的目标中去除具有重叠,模糊或者低信息内容的目标框,保留最具有可能性的框。 NMS算法的基本原理是,先假设R (Ri表示第i个框)是一组检测框,它们具有可能的目标检测框的...
标准NMS 标准NMS(左图1维,右图2维)算法伪代码如下: 左边是只计算邻域范围为3的算法伪代码。 实际应用 以目标检测为例,目标检测推理过程中会产生很多检测框(A,B,C,D,E,F等),其中很多检测框都是检测同一个目标,但最终每个目标只需要一个检测框,NMS选择那个得分最高的检测框(假设是C),再将C与剩余框计算相...
图2:NMS 伪代码 下面是 NMS 的 Python 代码: # --- # Fast R-CNN # Copyright (c) 2015 Microsoft # Licensed under The MIT License [see LICENSE for details] # Written by Ross Girshick # --- import numpy as np def nms(dets, thresh): x1 = dets[:, 0] y1 = dets[:, 1] x2 = ...
这样就把所有的boxes按类别分开了。 在YOLO_v5中,它自己写了个实现的代码。 c = x[:, 5:6] * (0 if agnostic else max_wh) # classes boxes, scores = x[:, :4] + c, x[:, 4] # boxes (offset by class), scores i = torchvision.ops.nms(boxes, scores, iou_thres) 这里的max_wh相当...
从剩下的矩形框A、C、E中,选择概率最大的E,然后判断E与A、C的重叠度,重叠度大于一定的阈值,那么就扔掉;并标记E是我们保留下来的第二个矩形框。 一直重复这个过程,找到所有曾经被保留下来的矩形框。 C++代码: //升序排列boolcmpScore(Bbox lsh, Bbox rsh){if(lsh.score < rsh.score)returntrue;elsereturn...
全部代码 #导入数组包importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#画图包#画图函数defplot_bbox(dets, c='k'):#c = 颜色 默认黑色# 边界框的坐标x1 = dets[:,0]# 所有行第一列y1 = dets[:,1]# 所有行第二列x2 = dets[:,2]# 所有行第三列y2 = dets[:,3]# 所有行第四列plt.plot([x1, ...
总代码如下: 效果: 分别从python,Cpython和GPU加速的方面进行。 NMS原理详解: 这里我们主要讲解NMS的代码实现,首先我们先讲解一下NMS是干嘛的。我们看下图,可以很明显看出左边的脸3个方框都是代表Ross的脸,右边两个方框是代表小李子的脸。 我们选取,得分最高的作为最后我们输出的结果,效果如下图,这就是是非极大...
在YOLO_v5中,它自己写了个实现的代码。 c = x[:,5:6] * (0ifagnosticelsemax_wh)# classes boxes, scores = x[:, :4] + c, x[:,4]# boxes (offset by class), scores i = torchvision.ops.nms(boxes, scores, iou_thres) 这里的max_wh相当于前面的boxes.max,YOLO_v5中取的定值4096。这里...
从剩下的矩形框A、C、E中,选择概率最大的E,然后判断E与A、C的重叠度,重叠度大于一定的阈值,那么就扔掉;并标记E是我们保留下来的第二个矩形框。 一直重复这个过程,找到所有曾经被保留下来的矩形框。 附核心代码: import numpy as np def nms( dets, thresh ): ...
您好，一般M表示门，如M1，M0921，FM1021(一般表示防火门)。c一般代表窗，如C1，C1515等 MLC;门连窗 在图纸中一般构件都用名称的第一个字母表示。L:梁 Z:柱 M:门 C:窗 等等……