在本文中,作者提出了NICER-SLAM,一个同时优化相机姿态和分层隐式神经地图表示的密集RGB SLAM系统,同时也支持高质量的新视图合成。为了便于建图的优化过程,论文集成了额外的监督信号,包括容易获得的单目几何信息和光流,并引入了一个简单的warp损失(重投影损失),以进一步加强几何一致性。此外,为了进一步提高复杂室内场景中的
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index.html +1-1 Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -102,7 +102,7 @@ NICER-SLAM 102 102 Neural Implicit Scene Encoding for RGB SLAM 103 103 104 104 105 - 3DV 2024 (Oral) 105 + 3DV 2024 (Oral, Best Paper Honorable Mention) 106 106 107...
最近,神经隐式表示在同时定位和建图(SLAM)中变得越来越流行,特别是在密集视觉SLAM中。然而,这个方向的以前的工作要么依赖于RGB-D传感器,要么需要单独的单目SLAM方法进行相机跟踪,并且不能产生高保真度的密集三维场景重建。本文介绍了NICER-SLAM,一种密集RGB SLAM系统,它同时优化相机姿态和分层神经隐式地图表示,并允许高...
01 Cade Cunningham Has His FOOT ON THE GAS: SLAM 255 Cover Story 02 UConn’s Reign Continues as the Huskies Win their 12th National Title 03 Walter Clayton Jr.’s 34 points propels Florida into the title game You might also like Hoops, Rap and Everything Black: Pooh Jeter is Al...
机器人SLAM导航书(精华内容节选)178 【“趣”学架构】原汁原味的大厂架构实践19 我的减脂便当70 Origin合集教程49 风驰电掣-Nvidia Triton在线推理二次开发9 科研水文百问(精选)57 PPO × Family10 机器学习 创建者:Nicer流年播放次数:0 19个内容·公开 ...
Forked fromyunxiang/机器人SLAM和导航编程技术 1034 贡献度 2025 周一 周四 周日 五月 六月 七月 八月 九月 十月 十一月 十二月 一月 二月 三月 四月 少 多 最近一年贡献:0 次 最长连续贡献:0 日 最近连续贡献:0 日 贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交...
任务目的:实现开发基于rk3399开发板的usb虚拟网卡功能。 任务描述:开发基于rk3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块,需要定制价格最低、最小化的rk3399开发板,删除板上以太网卡和无线网卡,在不改变网络通讯程序的基础上,使用usb虚拟网卡进行数据传输。因此需要实现满足以上要求的最低价解决方案。
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本文的主要贡献是提出了一种基于神经隐式表示的密集RGB SLAM系统,可以进行端到端优化,同时也能够学习准确的场景表示以进行新视角合成。 我们建立了全国最大的机器人SLAM开发者交流…