最近,神经隐式表示在同时定位和建图(SLAM)中变得越来越流行,特别是在密集视觉SLAM中。然而,这个方向的以前的工作要么依赖于RGB-D传感器,要么需要单独的单目SLAM方法进行相机跟踪,并且不能产生高保真度的密集三维场景重建。本文介绍了NICER-SLAM,一种密集RGB SLAM系统,它同时优化相机姿态和分层神经隐式地图表示,并允许高...
最近连续贡献:0 日 贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。 动态(访客只能浏览公开仓库的动态) 无数据 深圳市奥思网络科技有限公司版权所有...
《代码随想录》算法公开课-跟着Carl学算法140 CSAPP-深入理解计算机系统58 MBTI心理学32 用书5 该合集已失效0 基础技术7 GPT教程34 高效读文献2 自动驾驶14 原神主线剧情解读5 机器人SLAM导航书(精华内容节选)178 【“趣”学架构】原汁原味的大厂架构实践19 ...
rk3399 USB RNIDS/gagnet实战 任务目的:实现开发基于rk3399开发板的usb虚拟网卡功能。 任务描述:开发基于rk3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块,需要定制价格最低、最小化的rk3399开发板,删除板上以太网卡和无线网卡,在不改变网络通讯程序的基础上,使用usb虚拟网卡进行数据传输。因此需要实现满足以上要求的最低价...
《代码随想录》算法公开课-跟着Carl学算法140 CSAPP-深入理解计算机系统58 MBTI心理学32 用书5 该合集已失效0 基础技术7 GPT教程34 高效读文献2 自动驾驶14 原神主线剧情解读5 机器人SLAM导航书(精华内容节选)178 【“趣”学架构】原汁原味的大厂架构实践19 ...
机器人SLAM和导航编程技术 Forked from yunxiang/机器人SLAM和导航编程技术 1 0 33 自定义精选项目 贡献度 2025 2025 2024 2023 2022 2021 周一 周四 周日 一月 二月 三月 四月 五月 六月 七月 八月 九月 十月 十一月 十二月 少 多 最近一年贡献:0 次 最长连续贡献:0 日 最近连续...