参考 [1].NeRF-Det++: Incorporating Semantic Cues and Perspective-aware Depth Supervision for Indoor Multi-View 3D Detection.
NERF用于目标检测 RCNN应该是深度学习在目标检测detection上的开山之作。 然而RCNN需要分成四部分实现:1)Selective Search 提取proposal, 2)CNN提取特征,3)SCM分类,4)box regression。实在是不够优雅,开山之作毕竟是开山之作,有他的时代意义。 本文介绍的Fast-RCNN是RBG大神(Ross B. Girshick)继RCNN之后的又一力...
标题:NeRF-Supervised Feature Point Detection and Description 作者:Ali Youssef, Francisco Vasconcelos 机构:伦敦大学学院 原文链接:https://arxiv.org/abs/2403.08156 特征点检测和描述是各种计算机视觉应用的支柱,如运动结构、视觉SLAM和视觉地点识别。虽然基于学习的方法已经超越了传统的手工制作技术,但它们的训练通常...
NERF-Supervised Feature Point Detection and Description 1. 解释什么是特征点检测和描述 特征点检测和描述是计算机视觉领域中的一项关键技术,用于在各种应用中识别和匹配图像中的关键点。特征点通常是指在图像中具有显著特征(如角点、边缘点等)的位置,而特征描述则是对这些特征点的周围环境进行编码,以便于在不同图像...
标题:NeRF-Supervised Feature Point Detection and Description 作者:Ali Youssef, Francisco Vasconcelos 机构:伦敦大学学院 原文链接:https://arxiv.org/abs/2403.08156 2. 摘要 特征点检测和描述是各种计算机视觉应用的支柱,如运动结构、视觉SLAM和视觉地点识别。虽然基于学习的方法已经超越了传统的手工制作技术,但它们...
提出NeRF-Det,一种利用NeRF来实现室内3D目标检测的方法,通过端到端方式估计3D几何,显著提高了检测性能。 @爱可可-爱生活 [CV]《NeRF-Det: Learning Geometry-Aware Volumetric Representation for Multi-View 3D Object Detection》C Xu, B Wu, J Hou, S Tsai, R Li, J Wang, W Zhan, Z He, P Vajda...
标题:NeRF-Supervised Feature Point Detection and Deion 作者:Ali Youssef, Francisco Vasconcelos 机构:伦敦大学学院 原文链接:https://arxiv.org/abs/2403.08156 2. 摘要 特征点检测和描述是各种计算机视觉应用的支柱,如运动结构、视觉SLAM和视觉地点识别。虽然基于学习的方法已经超越了传统的手工制作技术,但它们的训...
其中,一篇名为《NeRF-RPN: A general framework for object detection in NeRFs》的论文,提出了一种在NERF中进行目标检测的新框架。该框架结合了神经网络和传统的目标检测方法,可以实现对NERF场景中的物体进行快速而准确的识别。这项技术的提出,有望为自动驾驶、机器人导航等领域提供更加可靠的三维感知技术。 另外,还...
我们希望NeRF-RPN将成为一个很好的基线,可以启发和支持未来在NeRF中进行3D物体检测的工作。 参考 [1] NeRF-RPN: A general framework for object detection in NeRFs 原文首发微信公众号【自动驾驶之心】:一个专注自动驾驶与AI的社区(https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA)...
NeRF 大家都很熟悉了,但是你听说过 LERF 吗?本文中,来自 UC 伯克利的研究者将语言嵌入到 NeRF 中,并在 3D 场景中实现灵活的自然语言查询。 NeRF(Neural Radiance Fields)又称神经辐射场,自从被提出以来,火速成为最为热门的研究领域之一,效果非常惊艳。然而,NeRF 的直接输出只是一个彩色的密度场,对研究者来说可用...