24年4月来自意大利博洛尼亚大学、Rock Universe AI 中国分公司、ETH和阿姆斯特丹大学的论文“How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey”。 在过去的二十年中,SLAM领域的研究经历了重大变革,突显了其在实现自主探索未知环境方面的关键作用。这一变革涵盖了从手工方法到深度学习时代,再到最近专...
我们的数据集和基准旨在促进辐射场方法和SLAM系统的更好集成。原始数据和经过处理的数据,以及用于分析和评估的软件。 牛津大学开源Spires:一个数据集搞定SLAM、SfM、MVS、NeRF、Gaussian Splatting全栈任务! 2. Oxford Spires Dataset 我们介绍Oxford Spires数据集,使用定制的多传感器感知单元以及地面激光雷达扫描仪(TLS)...
NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild, arXiv, 2024.[Paper] [Code] Tutorials and Workshops Workshops RoboNerF: 1st Workshop on Neural Fields in Robotics, ICRA, 2024. [Website] [Video] NeRF SLAM Visual-SLAM NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video, CVPR...
NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild Fabian Schmidt, Markus Enzweiler, Abhinav Valada 4 Dec 2024 [arXiv] [Code] NeRF SLAM Progress 🔥NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM Zihan Zhu, Songyou Peng, Viktor Larsson, Weiwei Xu, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Martin R. Oswa...
20讲全部上线!全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》 3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目...
NeRF 方法拥有较好的渲染效果,但渲染速度极为缓慢,难以进行实时渲染。来自 UC 伯克利等机构的研究者使用一种名为 PlenOctrees 的数据结构为 NeRF 引入了一种新的数据表示,将渲染速度提升了 3000 多倍。 从稀疏的静态图像合成任意 3D 视角物体和场景新视图是很多 VR 和 AR 应用的基础。近年来神经辐射场(Neural Ra...
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3D Gaussian Splatting 3DGS由Kerbl于2023年推出,是一种用于高效、高质量渲染3D场景的显式辐射场技术。与传统的显式体积表示(如体素网格)不同,它提供了一种连续而灵活的表示,用于根据可微分的3D高斯形状基元对3D场景进行建模。这些基元用于参数化辐射场,并可以进行渲染以生成新的视图。此外,与依赖于计算昂贵的体积...
3DGS SLAM DG-SLAM: Robust Dynamic Gaussian Splatting SLAM with Hybrid Pose Optimization https://arxiv.org/abs/2411.08373 Yueming Xu, Haochen Jiang, Zhongyang Xiao, Jianfeng Feng, Li Zhang 复旦大学、蔚来 在动态场景中实现稳健而精确的姿态估计是SLAM 领域的一项重大研究挑战。将高斯 Splatting 集成到 ...
2024-12-04 NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild Fabian Schmidt et.al. 2412.03263 link 2024-12-01 SAGA: Surface-Aligned Gaussian Avatar Ronghan Chen et.al. 2412.00845 null 2024-12-01 CtrlNeRF: The Generative Neural Radiation Fields for the Controllable Synthesis of High-fidelity 3D-Aw...