本质上是freeze两个相邻block的NeRF网络权重,选取一个匹配的位置点,通过迭代调整Appearance embeddings来控制相邻block在该位置的颜色值方差最小。 3.Nerf算法蒸馏和加速 NeRF实际产品化过程,算法速度很慢,因此有很多工作解决Nerf效率问题。这里选择以R2L进行介绍(该方法使用NeLF方法进行加速,Neural Light Field),提速30x...
本文总结了NeRF领域的综述和算法论文,包含:综述论文、基础模型、Cam-NeRF、Stereo-NeRF、Lidar-NeRF、Radar-NeRF、Det/检测、SLAM/定位建图、BEV、Occupancy/占用、LLM、Agent、数据合成和扩充、仿真、数据标注、城区NeRF、数据提升、GAN-NeRF、Diffusion/扩散模型、LGO、Senmatic、BA、SDF、Editing、AD/自动驾驶、特殊天...
加速NeRF模型至关重要,但由于算法设计的快速发展,人们不能过分专注于特定的模型。NeRF模型经历了几次主要的架构变化,从最初的基于网格/体素的设计到使用分层数据结构的设计,以及最近通过高斯飞溅的基点渲染。可以想象,NeRF模型依然需要经历更多的迭代才能成熟。 因此,任何系统和架构支持都必须解决神经渲染的核心瓶颈。团队...
本文针对 X 光三维重建问题,设计了一套基于 NeRF 的可同时进行 X 光新视角合成与 CT 重建的算法框架 SAX-NeRF。搜集了一个大规模的 X 光三维重建数据集 X3D。 目前我已经将开源的 github repo 做成了一套相对完善的 codebase,支持 9 类算法,包含了数据生成、可视化的辅助功能函数代码。 参考资料: https://...
Mip-NeRF: A Multiscale Representation for Anti-Aliasing Neural Radiance Fields 解决了问题:采用 Ray Tracing 以在光线上采样会导致最后的 Mesh 结果锯齿化。 Mip-NeRF 算法采用了”圆锥状“光线,并进行 Anti-aliased。 五、NeRFReN NeRFNeR:Neural Radiance Fields with Reflections ...
为NeRF 装上轮子 尽管当前 NeRF 类算法在研究领域具有非常高的热度,但是毕竟属于比较新的方法,所以模型实现上肯定是要麻烦一些的。如果是用 PyTorch 或 TensorFlow 这样常规的框架,那就首先得找个相近的 NeRF 模型,再在其基础上修改。 这样做会带来几个明显的问题,首先即我们得完全读懂一份实现,才能在其基础上改...
nerf 算法原理 NERF(Neural Radiance Fields)算法是一种基于深度学习的3D重建算法,它的用于构建高质量的3D环境,从而可以实现智能识别、语音识别、面部识别等等。 NERF算法的核心思想是把3D空间当做一个深度神经网络可以进行重建,以此来模拟视觉物体的学习行为。 NERF算法通过将深度神经网络构建成一种可以学习结构、形状和...
基于NeRF的实时激光雷达SLAM算法-LONER是一个纯LiDAR算法,也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样(将为5 Hz),然后用ICP跟踪,并从场景几何中分割出天空。对于建图线程,是使用当前关键帧和随机选择的过去关键帧来更新,并维护一个滑窗来优化。
NeRF是近2年视觉领域绕不过的词,是一种基于神经网络的三维重建和渲染技术。NeRF允许从输入的二维图像数据中重建出高质量的三维场景,同时还可以对这些场景进行渲染,生成高逼真度的图像,包括透明和半透明物体,以及复杂的光线传播效果。 从研究及就业方面来讲,它是前沿并且能够实际落地的。在计算机图形学、虚拟现实、增强...
AIGC创业数字人最新项目---改进了Nerf类算法的一些缺点,部分效果提升 9570 0 05:03 App 超越wav2lip的存在 ---NERF类算法的最新成果ER-NERF 7764 0 00:33 App 虚拟数字人生成技术wav2lip生成效果优化新方法 2301 0 02:23 App 超越sadtalker的图片生成数字人最新算法 2015 1 01:27 App AIGC创业项目--...