主要说明NeRF论文中体渲染模型和公式,体渲染本身是用于渲染粒子群(如气体,果冻等)等非固体,NeRF将其用在了渲染固体上,这里并非原始完整版的体渲染模型。 一. NeRF中的体渲染模型 1)模型概述 这里体渲染的思路:追踪从相机(成像点)出发的逆向光线,会与场景中的粒子发生碰撞,所有发生碰撞的粒子都会对最终渲染的结果...
推导前置知识(推导过Mip-NeRF公式可跳过这段): 关于r˙。在Mip-NeRF中,这个参数出现在公式(dT(x−o)‖d‖2‖x−o‖2>11+(r˙/‖d‖2)2)中,文章将其设为212。这个公式很好理解,左边是向量夹角cosθ的定义,右边也是一个角度,因为令r˙‖d‖2=tanθ0,右边就是cosθ0。这样看来,这个...