从零开始搭二维激光SLAM --- 基于PL-ICP的帧间匹配 上一篇文章将了如何使用PCL中的ICP算法进行相邻帧间的坐标变换,ICP的用时以及精度都不太好. 这篇文章我使用一种ICP的改进算法PL-ICP算法来计算相邻帧间的坐标变换. 1 PL-ICPPL-ICP(Point… 李想发表于从零开始搭... 【ICPP'23 论文阅读】在 GPU 上求解...