nav2_bt_navigator nav2_collision_monitor nav2_common nav2_constrained_smoother nav2_controller include plugins src controller_server.cpp main.cpp test CMakeLists.txt README.md package.xml plugins.xml nav2_core nav2_costmap_2d nav2_docking ...
Verified ff4fd54 Commits on Jul 20, 2020 Move dwb goal/progress checker plugins to nav2_controller (#1857) siddhyacommittedJul 21, 2020 Verified d7494ec Renamed from nav2_dwb_controller/dwb_plugins/src/simple_goal_checker.cpp(Browse History)Footer...
voidPurePursuitController::configure(constrclcpp_lifecycle::LifecycleNode::WeakPtr&parent,std::stringname,std::shared_ptr<tf2_ros::Buffer>tf,std::shared_ptr<nav2_costmap_2d::Costmap2DROS>costmap_ros){node_=parent;autonode=node_.lock();costmap_ros_=costmap_ros;tf_=tf;plugin_name_=name;logger...
它用于选择控制器服务器将使用的控制器。它订阅了 controller_selector 主题以接收带有要使用的控制器名称的命令消息。它通常在以下路径Action之前使用。 selected_controller 输出端口被传递到以下路径Action的 controller_id 输入端口。如果没有提供关于主题的内...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐【Nav2中文网】视频Nav2_Rotation_Shim_Controller_Test 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、
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HarmonyOS 使用nav加载两个相同页面,页面2覆盖页面1,若该页面存在设置了id的组件,在没做特殊处理的情况下,两个id一致,focusController.requestFocus失效,无法聚焦 HarmonyOS FengTianYa 2025-01-09 14:38:32 浏览 赞 收藏0 回答1 分享 回答1 按赞同 / 按时间 aquaa 需应用侧保证组件id唯一 分享 回复 ...
The DJI FPV Remote Controller 2 adopts an ergonomic design with Hall effect control sticks, which enables a better operating experience. In The Box DJI FPV Remote Controller 2 × 1 DJI FPV Control Sticks (Pair) × 2 Specifications Weight: Approx. 346 g Dimensions (L×W×H): 190×140×51...
黑武士2 PRO游戏手柄 Switch/PC双支持,超实力武士 Switch/PC/TV/手机 黑武士2 Pro全搞定 支持苹果Arcade平台 原生游戏,即连即玩 金属圈+POM片 忽略摩擦力,顺滑无边际 四颗背键 更多用得上的按键,随时炫技全场 体感操控 像素级标准,定位就是准 PC空间站 ...