git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros-planning/navigation2.git -b humble 安装依赖 这里我们使用rosdepc进行依赖的安装,rosdepc指令找不到可以先运行下面的一键安装命令,选择一键配置rosdep即可。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 接着在fishbot_ws下运行下面这个...
这里我们使用rosdepc进行依赖的安装,rosdepc指令找不到可以先运行下面的一键安装命令,选择一键配置rosdep即可。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 接着在fishbot_ws下运行下面这个命令进行依赖的安装。 rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y...
选择需要的包下载安装即可。 源码编译: github中navigation2,按照官网流程说明配置安装,文档更新较快,为避免误导,不再赘述。 ros@ros:~/RobCode/navigation2$ colcon build Starting >>> nav2_common Starting >>> nav_2d_msgs Starting >>> nav2_gazebo_spawner Finished <<< nav2_common [0.68s] Starting ...
选择需要的包下载安装即可。 源码编译: github中navigation2,按照官网流程说明配置安装,文档更新较快,为避免误导,不再赘述。 ros@ros:~/RobCode/navigation2$ colcon build Starting >>> nav2_common Starting >>> nav_2d_msgs Starting >>> nav2_gazebo_spawner Finished <<< nav2_common [0.68s] Starting ...
选择需要的包下载安装即可。 源码编译: github中navigation2,按照官网流程说明配置安装,文档更新较快,为避免误导,不再赘述。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros@ros:~/RobCode/navigation2$ colcon build Starting>>>nav2_common
nav2_common | 公共功能包 nav2_msgs | 通信相关消息定义 nav2_util | 常用工具 nav2_lifecycle_manager |节点生命周期管理器 nav2_rviz_plugins | RVIZ插件 #===核心定义===# nav2_core | Nav2核心包 navigation2 | nav2导航汇总配置 #===应用...
选择需要的包下载安装即可。 源码编译: github中navigation2,按照官网流程说明配置安装,文档更新较快,为避免误导,不再赘述。 ros@ros:~/RobCode/navigation2$ colcon build Starting>>>nav2_common Starting>>>nav_2d_msgs Starting>>>nav2_gazebo_spawner ...
- Class: rviz_common/Displays Help Height: 78 Name: Displays Property Tree Widget: Expanded: - /Global Options1 - /Status1 - /RobotModel1/Links1 - /TF1 Splitter Ratio: 0.5 Tree Height: 557 Visualization Manager: Class: "" Displays: ...
Panels: - Class: rviz_common/Displays Help Height: 78 Name: Displays Property Tree Widget: Expanded: - /Global Options1 - /Status1 - /RobotModel1/Links1 - /TF1 Splitter Ratio: 0.5 Tree Height: 557 Visualization Manager: Class: "" Displays: - Alpha: 0.5 Cell Size: 1 Class: rviz_defau...
perception: Contains ros-base and image common, pipeline, laser filters, laser geometry, vision opencv, etc desktop: Contains ros-base and tutorials, lifecycle, rviz2, teleop, and rqt desktop-full: Contains desktop, perception and simulation 这些与使用“apt install ros-rolling-desktop-full”相同,...