{ Systick_MS_Config(); //Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts tim6_7_init(); can0_init(); earse_flash_4_page(); uds_init(); if(flash_read(REQ_PROGRAM_UPDATE_FLAG_ADDR) == 0x1) { //如果ECU在正确的条件下收到“$10 $02”指令,ECU将重编程请求标志状态位设为有效,并执行ECU...
clk0 在SysTick_Handler中++clk0,因为在主函数中调用了SysTick_Config(SystemCoreClock/100); 所以10ms会产生一次中断。 如下图:对接收函数recv_data的再次封装,参数指定接收的超时时间和已经接收到的字节长度,超时时间到了,函数就返回,同时在函数返回前,如果有接收到数据,输出RTT日志,这样可以看到具体接收到的内容...
ST_BSP_Key_Dev BSP_KEY_Dev0 = KEY_DEV0_CONFIG;//systick initSysTick_Init(); BSP_LED_Init(&BSP_LED_Dev0); BSP_LED_Init(&BSP_LED_Dev1); BSP_LED_Init(&BSP_LED_Dev2);//key initBSP_Key_Init(&BSP_KEY_Dev0);/*复用Jtag*//* 使能(开启)引脚对应IO端口时钟,因为引脚默认是JTAG功能...
= ENABLE;// NVIC_Initializes(&NVIC_InitStructure);}void Main_Init( void ){mySystickInit();my...
cos_o=cos(x*3.14f/180);//该函数和printf函数使用方法一样,仅仅是第一个参数,表示RTT viewer 通道SEGGER_RTT_printf(0,"HelloWorld count=%d sin_o=%d\r\n",count++);// 本次换一下发送的数据Val.x=x;Val.sin_o=sin_o;SEGGER_RTT_Write(RTT_Channel,&Val,sizeof(RTT_Val));systick_delay_ms...
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ ...
/* 重置所有外围设备,初始化Flash接口和Systick */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化GPIO引脚 */ MX_GPIO_Init(); while(1) { /* 将 LED 灯的状态进行取反 */ HAL_GPIO_TogglePin(USR_LED_GPIO_Port,USR_LED_Pin); ...
l 用以配置外设功能的函数,总是以字符串“Config”结尾,例如GPIO_PinRemapConfig. l 名为PPP_GetFlagStatus的函数,其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否,例如:I2C_GetFlagStatus. l 名为PPP_ClearFlag的函数,其功能为清除外设PPP标志位,例如:I2C_ClearFlag. ...
Handler(void)//{//}初始化SysTick_Config(144000);NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);以上使用PA2在sys...
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); SysTick_Init();/* USART1 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收 */BSP_USART_Init(&BSP_USART_Dev0,115200,0,1); BSP_LED_Init(&BSP_LED_Dev0);/* I2C 外设初(AT24C02)始化 */I2C_EE_Init(); ...