最后,使用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4)启动定时器1的PWM中断输出。 STSPIN220_PwmNum = 20; MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_4); HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数的实现部分。 在函数内部,如果STSPIN220_PwmNum的值为0,即已经输出了所需的脉...
使用STM32CubeMX配置定时器TIM1,本次设计PWM的周期为1s,将PWM输出控制LED灯,可以看出明显的效果,因此将TIM1的时钟进行7200的分频,对其计数10000次将会得到1s的定时时间,配置如下: 为了可以调节频率,保证调整后的频率可以维持1个周期,开启update中断。也可不开启,可输出PWM。 选择LL库生成代码: 其他的SWD的配置省略,...
int k = 0x1; void MX_TIM1_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 8000-1; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; htim1.Init.Cloc...
MX_TIM1_Init();/*Initialize interrupts*/MX_NVIC_Init();/*USER CODE BEGIN 2*/LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH1); LL_TIM_EnableCounter(TIM1); LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);//HAL_TIM_Base_Start(&htim1);/*USER CODE END 2*//*Infinite loop*//*USER CODE BEGIN WHILE...
static void MX_NVIC_Init(void); uint16_t speed = 1000-1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_NVIC_Init(); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//打开定时器1通道1 ...
PWM捕获,本次试验使用到了STM32F103C8的高级定时器TIM1。配置如下图。 中断配置勾线这里,因为我们需要使用中断回调函数来计算频率占空比。 2.4 配置中断分组和中断使能 2.5串口输出 2.6生成工程 这里选择分离C.h文件,IDE 根据自己的环境选择,这里我使用的GUN编译方式的IDE所以选择了SW4SEM32。
高级定时器TIM1/8 是一个16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还...
精细的微步进控制: STSPIN220能够实现每次步进高达1/256的微步进,这使得步进电机的运动变得更加平滑和精准,适用于需要高精度控制的应用。 电流控制通过可编程关断时间: 芯片利用可编程关断时间来实现电流控制,这可以根据应用需求调整电机的电流,以获得最佳性能。
1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟树 系统时钟为72M，APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。 2.2 PWM输出配置 PWM的输出配置⽐较简单，这⾥我们使⽤到了TIM2普通定时器控制输出，具体参数如下图。 在 Parameter Settings 页配置预分频系数为...
在编程方面，我们使用STM32CubeMx建立工程，配置定时器输出20ms的周期，并调整占空比以控制舵机角度。我参考了Arduino的方法，每15ms调用一次函数，控制舵机角度，实现平滑转动。以下是主函数的伪代码示例：c int main(void) { MX_TIM1_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_...