最后,使用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4)启动定时器1的PWM中断输出。 STSPIN220_PwmNum = 20; MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_4); HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数的实现部分。 在函数内部,如果STSPIN220_PwmNum的值为0,即已经输出了所需的脉...
MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_4); HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数的实现部分。 在函数内部,如果STSPIN220_PwmNum的值为0,即已经输出了所需的脉冲个数,那么通过调HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4)停止定时器1的PWM中断输出,以达到停止脉冲输出的...
3.获取当前通道捕获值:TIM_GetCapturex; uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx); 1. 这个函数用于获取当前我们通道捕获到的数值,即捕获比较寄存器存放的值 4.GPIO配置函数:GPIO_Init; void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 1. GPIO的配置函数与前面GPIO的配置函数所...
MX_TIM1_Init();/*Initialize interrupts*/MX_NVIC_Init();/*USER CODE BEGIN 2*/LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH1); LL_TIM_EnableCounter(TIM1); LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);//HAL_TIM_Base_Start(&htim1);/*USER CODE END 2*//*Infinite loop*//*USER CODE BEGIN WHILE...
__STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableCounter(TIM_TypeDef *TIMx) { SET_BIT(TIMx->CR1, TIM_CR1_CEN); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 而我们配置的定时器RIM1的ch1,所以看看是否有chi的使能函数,LL库很有规律,关于通道配置的都有CC这两个字母,包括配ch1 ...
PWM捕获,本次试验使用到了STM32F103C8的高级定时器TIM1。配置如下图。 中断配置勾线这里,因为我们需要使用中断回调函数来计算频率占空比。 2.4 配置中断分组和中断使能 2.5串口输出 2.6生成工程 这里选择分离C.h文件,IDE 根据自己的环境选择,这里我使用的GUN编译方式的IDE所以选择了SW4SEM32。
MX_TIM1_Init(); MX_NVIC_Init(); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//打开定时器1通道1 while (1) { } } 中断回调函数: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//内容在回调函数里写 { if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)//判断按键1 PA3是否按下 ...
则频率不变，否则频率乘以2，库函数中APB1 预分频的系数是2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=...
static void MX_TIM1_Init(void){ /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */ /* USER CODE END TIM...
6 上主函数 `main.c伪代码` ```c int main(void) { MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); while (1) { HAL_Delay(2); sg90_RotateAngle(1,ANGLE_ADD); sg90_RotateAngle(2,ANGLE_ADD); ...