1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize();/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) *///初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器 1...
1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ //初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器...
* 即在 component.c 文件中的 rtthread_startup()函数中完成了。 * 所以在 main 函数中,只需要创建线程和启动线程即可。 */ rt_thread_init(&led1_thread, /* 线程控制块 */ "led1", /* 线程名字 */ led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */ RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */ &rt_led1_thre...
打开程序freertos.c文件,可以看到初始化MX_FREERTOS_Init里面,程序已经自动创建任务LED3Task,我们找到启动任务StartLED3Task void StartLED3Task(void const * argument) 在for(;;)里面添加灯闪和延时函数 HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin); osDelay(1000); 依次在void StartLED4Task(void const * ...
该文件有个FreeRTOS初始化函数void MX_FREERTOS_Init(void),如下图: 上图是该初始化函数实现创建任务的过程。默认这个任务函数的参数值为NULL,因此如果自身想添加带函数参数的任务函数,建议是自己在keil工程下实现,cube生成只适合没参数的函数任务。由上图的实现过程可以看得出其已经被封装过了的API,当然我们可以不...
我第一次使用STM32CubeMx，创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码，在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内，调用osThreadCreate创建线程，默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两...
4，使能FREERTOS;5，设置时钟树，本例外部晶振8M,8倍频，2分频，得到32M;6，配置FREERTOS,创建两个任务；7,⽣成基于Keil V5的代码。8，添加LED点亮和熄灭程序；编译运⾏，可以看到LED1和LED2 分别以不同的频率闪烁。下⾯重点分析⽣成的代码：下⾯分析MX_FREERTOS_Init()函数；void MX_FREERTOS_Init...
在FreeRTOS环境下,如果外部擦写 Flash,禁用指令缓存以避免在多个任务中使用来自Flash 的分支预测和应用程序同步操作 Flash的缓存预加载指令。因为代码是XIP,所以向量表也在Flash 中。所以,当发生中断时,内核将读取此中断向量表。如果同时,Flash闪存被编程写入,读取操
查看代码:发现现在使用systick作为时钟源的只有rtos HAL库使用TIM1作为时钟源后,生成了一个文件 该文件里边的HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)里边对tim1进行了配置 该文件里边的函数就是用来配置定时器的,1ms中断一次 在main()->HAL_Init()->HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);其中TICK_INT_PRIORITY的值为...
在stm32cubemx生成的main文件里面的void SystemClock_Config(void)函数里面的这部分代码 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; 出现了这个bug,会生成下面这样的代码,,会导致程序执行不下去。 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; ...