1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize();/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) *///初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器 1...
背景:FreeRTOS使用CMSIS_RTOS_V2封装,工程使用HAL库并STM32CubeMX生成 首先从main函数开始分析,main函数中初始化的顺序为 HAL库初始化——系统时钟初始化——外设初始化——RTOS内核初始化——RTOS线程、互斥量、信号量等初始化——内核启动 HAL库进行了初始化HAL_Init();这里面包含了系统滴答的初始化(如下图) i...
1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ //初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器...
1.打开STM32CubeMX 5.1.0,选择你用的STM32芯片 2.配置系统调试端口,我用的是2线SW 3.配置时钟,外部8MHz晶振 4.配置FreeRTOS,参数如下图 5.创建LED任务 6.配置LED口 7.新建工程 8.生成代码,代码生成需要时间,耐心等待 9.程序修改测试 STM32CubeMX 5.1.0配置步骤 1.打开STM32CubeMX 5.1.0,选择你用的...
该文件有个FreeRTOS初始化函数void MX_FREERTOS_Init(void),如下图: 上图是该初始化函数实现创建任务的过程。默认这个任务函数的参数值为NULL,因此如果自身想添加带函数参数的任务函数,建议是自己在keil工程下实现,cube生成只适合没参数的函数任务。由上图的实现过程可以看得出其已经被封装过了的API,当然我们可以不...
3.2 时钟配置界面 enable css, 配置成系统主频168M 3.3 全部默认设置, 生成代码。 3.4 配置好的模版大概是这样的 //void StartDefaultTask(void const * argument);intmain(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal,0,128)...
我第一次使用STM32CubeMx，创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码，在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内，调用osThreadCreate创建线程，默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两...
3.2 时钟配置界面 enable css, 配置成系统主频168M 3.3 全部默认设置, 生成代码。 3.4 配置好的模版大概是这样的 //void StartDefaultTask(void const * argument);intmain(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal,0,128)...
在FreeRTOS环境下,如果外部擦写 Flash,禁用指令缓存以避免在多个任务中使用来自Flash 的分支预测和应用程序同步操作 Flash的缓存预加载指令。因为代码是XIP,所以向量表也在Flash 中。所以,当发生中断时,内核将读取此中断向量表。如果同时,Flash闪存被编程写入,读取操
代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 二、新建工程 1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置,选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) ...