该方法结合了深度MVS和神经渲染的主要优点,成功把基于cost-volume的场景推理和体渲染结合起来。此方法能够从三个输入视图重建高质量的辐射场,并能从重建中获得真实的视图合成结果。 Introduction 不像NeRF靠网络记忆每个场景再进行神经辐射场重建,该方法学习了一个通用的网络。已知M张图片和各视角相机位姿,用一个网络把...
0. 论文信息 1. 导读 2. Oxford Spires Dataset 3. 手持感知单元 4. 数据集记录 5. 真值 6. Sites and Sequence 7. 文件夹结构 原文链接:牛津大学开源Spires:一个数据集搞定SLAM、SfM、MVS、NeRF、Gaussian Splatting全栈任务! 0. 论文信息 标题:The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR...
具身智能、3DGS、NeRF、结构光、相位偏折术、机械臂抓取、点云实战、Open3D、缺陷检测、BEV感知、Occupancy、Transformer、模型部署、3D目标检测、深度估计、多传感器标定、规划与控制、无人机仿真、C++、三维视觉python、dToF、相机标定、ROS2、机器人控制规划、LeGo-LAOM、多模态融合SLAM、LOAM-SLAM、室内室外SLAM、VI...