牛津大学开源Spires:一个数据集搞定SLAM、SfM、MVS、NeRF、Gaussian Splatting全栈任务! 2. Oxford Spires Dataset 我们介绍Oxford Spires数据集,使用定制的多传感器感知单元以及地面激光雷达扫描仪(TLS)的毫米精度地图在牛津的知名地标及其周围拍摄。感知单元包括三个全局快门彩色相机、一个汽车3D激光雷达扫描仪和一个惯性...
MVS-SLAM tightly integrates semantic and geometric information to tackle the challenges posed by dynamic scenes. To meet the real-time requirements, the semantic module leverages the latest and fastest object detection network, YOLOv7, to provide semantic prior knowledge for the geometric module. We...
感知单元包括三个同步的全球快门彩色相机,一个汽车3D激光雷达扫描仪和一个惯性传感器-所有这些都经过精确校准。我们还为涉及定位、重建和新视图合成的任务建立了基准,从而能够评估同步定位和映射(SLAM)方法、运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)方法以及辐射场方法,如神经辐射场(NeRF)和3D高斯分布。为了评估3D重建,TLS 3D...
感知单元包括三个同步的全球快门彩色相机,一个汽车3D激光雷达扫描仪和一个惯性传感器-所有这些都经过精确校准。我们还为涉及定位、重建和新视图合成的任务建立了基准,从而能够评估同步定位和映射(SLAM)方法、运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)方法以及辐射场方法,如神经辐射场(NeRF)和3D高斯分布。为了评估3D重建,TLS 3D...
原文链接:牛津大学开源Spires:一个数据集搞定SLAM、SfM、MVS、NeRF、Gaussian Splatting全栈任务! 0. 论文信息 标题:The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods 作者:Yifu Tao, Miguel Ángel Muñoz-Bañón, Lintong Zhang, Jiahao...
. Our news journalists obtained a quote from the research from the Science University of Malaysia, "To address this limitation, we propose multiview stereo (MVS)-SLAM (MVS-SLAM), a real-time semantic RGBD SLAM system with improved-multiview geometry, built on the RGBD mode of ORB-SLAM3. ...