export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH} source ~/.bashrc 5.测试是否安装成功 cd ~/.mujoco/mujoco200/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 二 安装Mujoco-py(老版本) (网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本...
在~/ 目录下建一个 .mujoco 文件夹,把刚刚下载的压缩包解压在 .mujoco 文件夹里,解压到比如 ~/.mujoco/mujoco210 或 ~/.mujoco/mujoco200 的路径下。 MuJoCo 200 和 mjpro 150 所需要的 license(即 mjkey.txt):点进 https://roboti.us/license.html 里下载,或 下载链接 。下载完成后,放到 ~/....
装mujoco 200 -- 装 mujoco_py (和mujoco 200对应的版本) -- 装 gym -- 装 D4RL --D4RL中的mjrl,以及 dm-control包的安装; mujoco:在安装mujoco时,因为手头有的是150,而且,150版本对应的mujoc-py不需要apt多余的东西,所以就直接开始装,但是发现安装配置完,在安装等D4RL的mjrl它现在只支持mujoco20...
mujoco210及之后的版本[以下称为“开源版本”]:到原mujoco官网下载,不需要密钥 打开终端,将文件解压并复制到新建目录.mujoco/下(以mujoco200为例) mkdir~/.mujococpmujoco200.zip ~/.mujococd~/.mujoco unzip mujoco200.zip (开源版本忽略)将下载的mjkey.txt,复制到.mujoco/中 cp~/Downloads/mjkey.txt ~/....
访问MuJoCo官网下载适合您操作系统的MuJoCo版本(例如mujoco200或mujoco210)。 注册账号并申请试用版或购买正式版。下载后会得到一个mjkey.txt文件,这是MuJoCo的许可证文件。 在您的主目录下创建一个隐藏的.mujoco文件夹,并将下载的MuJoCo文件解压到该文件夹中,同时确保许可证文件mjkey.txt也位于该文件夹内。例如:bash...
首先,先从mujoco官网下载mujoco文件,点击Products,下载mujoco200 linux,然后解压即可。 Mujoco官网 解压完成之后,打开终端,输入以下指令 mkdir ~/.mujoco 然后将解压好的mujoco200文件夹复制到这个隐藏的mujoco文件中,ubuntu系统中在Home文件夹下,按Ctrl+H可显示隐藏文件夹,然后复制即可,也可使用指令复制: ...
将邮件里的 'mjkey.txt' 复制到 150 和 200 版本的 'bin' subdirectory, 在.mujoco 也复制了一份 安装好了mujoco,寻思按照官网run一下: 进入python,>>> import mujoco_py 试试,结果出错: PermissionError: [Errno 13] Permission denied: b'/Users/galphen/opt/anaconda3/envs/py36/lib/python3.6/site...
1.MuJoCo是一个物理模拟器,可以用于机器人控制优化等研究。 官网下载MuJoCo 2.0 对应平台的安装包:https://www.roboti.us/index.html 中的 mujoco200 linux安装包 mkdir ~/.mujoco cp mujoco200_linux.zip ~/.mujoco cd ~/.mujoco unzip mujoco200_linux.zip ...
首先，需要获取Mujoco210，因为安装d4rl时Mujoco200可能无法满足需求。通过访问Mujoco210的GitHub仓库（github.com/deepmind/muj...），下载并解压Mujoco210压缩包，并将其重命名为mujoco210。接着，编辑.bashrc文件，添加环境变量，确保Mujoco环境成功配置。可能在使用simulate时遇到警告，可尝试使用chmod 777 ...
Hello, I am trying to install mujoco_py and gym[mujoco, robotics] at new pc, although it cannot be installed because I have always been getting error about missing Mujoco. I installed mujoco200 and the gym[mujoco, robotics] is missing mu...