例如,在 Python 中,应将mj_jac调用为mujoco.mj_jac(m, d, jacp, jacr, point, body)。 在调用底层的 MuJoCo 函数之前,绑定会释放 Python全局解释器锁(GIL)。这允许一些基于线程的并行性,但用户需要记住 GIL 仅在 MuJoCo C 函数本身的执行期间释放,并不会在执行任何其他 Python 代码时释放。 枚举和常量 Mu...
1.创建虚拟环境 用Anaconda创建一个名为Mujoco150的虚拟环境(不能取名为mujoco,否则后面也会报错!)(尽量使用Python3.7,更高版本的会报错) 在cmd控制台中,执行以下指令: conda create -n Mujoco150 python=3.7.0 2.解压并安装mujoco-py 将“mujoco-py-1.50.1.0.tar.gz”解压至“C:\Users\Administrator\.mujoco...
该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一，现在将其作为 mujoco-py（Python 3 的 MuJoCo 绑定）的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力，性能也获得显著提升。新功能有：高效处理并行模拟 GPU 加速的自动 3D 渲染 直接获取 MuJoCo 函数和数据结构 支持所有的 MuJoCo 1.50 功能，比如...
在进行Mujoco安装前，请确认你的操作系统为Windows 10，Mujoco版本为mjpro150，Mujoco-py版本为1.50.1.0，Python版本为3.7.0，gym版本为0.19.0。为了安装Mujoco平台，首先需要安装“Visual Studio Build Tools”。这一步骤是安装Mujoco所必需的，因此不可跳过。运行下载的“visualcppbuildtools_full.ex...
python setup.py install 但是我也是能在这个 C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 下成功导入 import mujoco_py,别的目录就不行 考虑到可能是环境变量的问题,再添加环境变量 C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py\mujoco_py 似乎就成功了 参考别的博客,可能也可以成功 ...
$ cd~/.mujoco/$ python>>>import mujoco_py 还出错: distutils.errors.CompileError: command '/usr/local/bin/gcc-7' failed with exit status 1 又试着换个版本: $ cd ~/.mujoco $ pip install mujoco-py==0.5.7 这次的错误变短了, mujoco_py.error.MujocoDependencyError:FoundyourMuJoColicense key...
代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定)的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力,性能也获得显著提升。新功能有: 高效...
[python]mujoco_py安装后测试代码 mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')...
将邮件里的 'mjkey.txt' 复制到 150 和 200 版本的 'bin' subdirectory, 在 .mujoco 也复制了一份 安装好了mujoco,寻思按照官网run一下: 进入python,>>> import mujoco_py 试试,结果出错: 代码语言:javascript 复制 PermissionError:[Errno13]Permission denied:b'/Users/galphen/opt/anaconda3/envs/py36...
该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定)的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力,性能也获得显著提升。新功能有: 高效处理并行模拟 GPU 加速的自动 3D 渲染 直接获取 MuJoCo 函数和数据结构 ...