(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
import mujoco_py # 这里第一次import mujoco_py可能要等待一下,会有一些显示,等完成之后再import一次 import os mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() # 这里好像修改了?改成mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') mod...
gcc -pthread -B /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/compiler_compat -Wl,--sysroot=/ -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py -I/home/zlf/.mujoco/mujoco200/include -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/l...
$ export MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=$HOME/.mujoco/mjkey.txt 结果: mujoco_py.error.MujocoDependencyError:We expected your MUJOCO_PY_MJPRO_PATHfinaldirectory tobe'mjpro131',but you provided:(/Users/galphen/.mujoco/mujoco200/).MuJoCo often changesinincompatible ways between versions,so you mustuseMuJo...
参考链接:https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453,【Linux】Ubun16.04服务器配置Mujoco的各种错误解决方案 官方链接:openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine f
一、mujoco安装 mujoco的安装不是一般的软件安装,它其实就是将一个文件夹放到一个固定位置然后添加到环境变量即可。 首先,先从mujoco官网下载mujoco文件,点...
mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') ...
[python]mujoco_py安装完import报错ImportError: DLL load failed while importing cymj: 找不到指定的模块。,把dll目录加载进去。
系列文章目录 前言 从 2.1.2 版开始,MuJoCo 附带使用 pybind11 以 C++ 开发的本地 Python 绑定。Python API 与底层的 C API 保持一致。这导致了一些非 Python 代...
开始 mujoco-py 的最简单方法是使用 MjSim class。它是围绕模拟模型和数据的包装（wrapper），可以使你轻易地进行模拟并从摄像头传感器中渲染图像，下面是一个简单示例：from mujoco_py import load_model_from_path, MjSim model = load_model_from_path("xmls/tosser.xml") sim = MjSim(model) sim....