mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') model = mujoco_py.load_model_from_path(xml_path) sim...
4. 可视化后会发现有一些stl文件的位姿有问题,因此需要手工调节参数,可以使用pybullet下的函数进行欧拉角和四元数的转换,代码如下: defgetEuler(self,qua=None):euler=p.getEulerFromQuaternion(qua)print(euler)defgetQua(self,euler=None):euler=np.array(euler)euler=euler*np.pi/180.qua=p.getQuaternionFromEu...
当然,如果指定安装mujoco_py==2.0.2.8也是可行的,但后续会报更致命的GCC错误,无解。 ②patchelf 错误 我没报这个错误,执行上面安装,这个错误便会直接避免,解决方法可以从上面直接摘录 sudo apt-get update -y sudo apt-get install -y patchelf 3. mujoco_py测试一 启动python可以对mujoco_py进行第一轮测试 ...
安装mujoco后运行可视化界面代码报错: mujoco_py.cymj.GlfwError: Failed to initialize GLFW 解决方法: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libglfw3 libglfw3-dev 添加内容到 ~/.bashrc : export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so...
keyframe=mujoco_py.MjKeyframe() # 将当前仿真状态保存到关键帧对象 keyframe.set_state(sim.get_state()) # 将关键帧对象中的状态信息设置为当前仿真状态 sim.set_state(keyframe.get_state()) # 运行仿真 for_inrange(1000): sim.step() 在这个示例代码中,我们首先创建了一个MuJoCo仿真环境对象,并加载...
codemonkey/mujoco-py 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支57 标签8 Ilge Akkaya[bugfix] EMA for the cascaded PID should s...48304354年前 221 次提交 提交 ...
git clone https://github.com/openai/mujoco-py cd mujoco-py pip install -e . --no-cache 如果在后面有其它项目依赖到更高版本(如1.50.1),可以从官方release页面下载源码包(https://github.com/openai/mujoco-py/releases),然后用上面方法安装即可。然后运行下readme中的例子看是否运行正常。
现在我们已经准备好了编译环境,接下来需要获取Mujoco的源代码。我们可以通过Git将代码克隆到本地: git clone 这将在当前目录下创建一个名为mujoco-py的文件夹,并将Mujoco的源代码下载到其中。 第三步:配置编译选项 在编译Mujoco之前,我们需要根据自己的需求配置一些编译选项。这些选项包括Mujoco的安装路径、Python和Nump...
导入包:mujoco_pymodder 每个示例代码都附有代码来源和完整的源代码,希望对您的程序开发有帮助。 示例1 deftest_resetting():# Ensure that resetting environment and creating new simulators# still produces good renderings.xml=""" <mujoco> <asset> ...
开发者ID:m-j-mcdonald,项目名称:mujoco-py,代码行数:7,代码来源:test_viewer.py 示例2: test_multiple_sims ▲点赞 6▼ deftest_multiple_sims():# Ensure that creating new simulators still produces good renderings.xml =""" <mujoco> <asset> ...