(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pip install-r requirements.txt pip install-r requirements.dev.txt pytho...
1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pipinstall-rrequirements.txt pipinstall...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
在服务器上安装mujoco, mujoco_py 1.安装Mujoco,与在本地Ubuntu上安装类似。 2.当测试时,如下:(可能需要下载mjkey.txt到mujoco200,mujoco200/bin) 3. 安装mujoco_py: pip install mujoco_py==2.0.2.10 4. 当测试时出现: 5. 下载mjkey.txt , 并放置在~/.mujoco/ 下即可...
和[官网](https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 用学校邮箱,等不及了,先来个30天免费的key吧 具体: $ mkdir.mujoco $ cd.mujoco 在这里下载了 150 和 200 两个版本,移动到 .mujoco 文件夹 $ cp -R ~/Desktop/mjpro150 /Users/galphen/.mujoco ...
【OpenAI开源的机器人模拟库mujoco-py】《Faster Physics in Python》 http://t.cn/RoYfnKB GitHub:http://t.cn/RoYfnK1
本文旨在记录offline强化学习入门环境配置过程，包括安装Mujoco、Mujoco-py、D4RL、gym、d3rlpy及解决相关问题。首先，需要获取Mujoco210，因为安装d4rl时Mujoco200可能无法满足需求。通过访问Mujoco210的GitHub仓库（github.com/deepmind/muj...），下载并解压Mujoco210压缩包，并将其重命名为mujoco210。接...
首先建议大家到mujoco_py源码网址(https://github.com/openai/mujoco-py),看一下说明,目前版本的mujoco_py2.0只支持mujoco200 阅读完成之后,就开始我们的安装过程,首先要下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q ...