1.mujoco仿真引擎安装 1.1Visual Studio Build Tools的安装 由于mujoco仿真引擎是基于C/C++的,因此我们先要安装“Visual Studio Build Tools”,这一步非常重要,不可跳过!运行从百度网盘中下载的“visualcppbuildtools_full.exe”,勾选Windows 10 SDK,并点击安装。
完成Mujoco-py的安装后，下一步是安装gym。在cmd控制台中执行相关命令，确保所有依赖已安装完成。最后，使用Python脚本进行测试，以确认所有组件已正确安装。至此，你已成功在Windows 10系统上安装了Mujoco仿真平台。下一步，你可以尝试使用强化学习算法与Mujoco进行互动。推荐使用PPO、TD3或SAC等算法，以探...