5、与STM32连接 MT6816CS接PA4; SCK接PA5; MISO接PA6; MOSI接PA7。三、MT6816 4线SPI介绍 1、...
STM32自学笔记15-步进电机驱动项目-磁编码器MT6816驱动 这个闭环驱动系统中,充当闭环反馈的是磁编码器MT6816,它的作用是告诉主控现在电机的转动位置。 一般来说磁编码器和光编码器相比,精度、分辨率和响应时间都要差一些,但优势是对环境要求较低,粉尘、油污、液体等等对磁编码器没有什么影响,不像光码需要清洁和透明...
调试方式:SW 系统时钟配置: CS引脚配置: SPI参数配置: 串口配置: 生成代码: 然后点右上角生成代码 代码: 源文件: #include "mt6816.h" #include "stdio.h" MT6816_SPI_Signal_Typedefmt6816_spi; void REIN_MT6816_SPI_Signal_Init(void) { mt6816_spi.sample_data = 0; mt6816_spi.angle = 0; }...
原装正品 STM32F103ZET6 LQFP-144 ARM CortexM3 32位微控制器MCU ¥ 0.10 PC923LENIP0F PC923L 贴片SOP-8 逻辑输出光耦 SHARP原装正品现货 ¥ 0.10 原装TPS54140DGQR 印字 54140 贴片MSOP10封装 TPS54140 ¥ 0.10 全新原装原厂规格标准AD9862BSTZ封装LQFP128模拟前端AFE集成芯片 ¥ 0.10 aP23...