5、与STM32连接 MT6816CS接PA4; SCK接PA5; MISO接PA6; MOSI接PA7。三、MT6816 4线SPI介绍 1、...
MT6816提供了3线或4线SPI接口,供上位机或者MCU来读取芯片内部的14位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。 特性和优势 基于先进的AMR各向异性磁阻技术0~360°绝对角度位置检测 输出分辨率为14位的绝对角度数据 支持最高转速25,000 RPM 角度输出的系统延时<2 us -40~125C 温度范围...
这种架构使得MT6816在存在振动、电磁干扰的工业环境中仍能保持稳定输出。测试数据显示，在50g振动条件下，其角度波动小于±0.3°。 三、在电机控制系统中的典型应用1. 工业伺服系统在400W伺服电机中，MT6816通过SSI接口与STM32F407实现20MHz高速通信。系统采用"位置-速度-电流"三环控制，编码器数据作为位置反馈参与PI...