msgQId = msgQCreate (numMsg, sizeof (struct msg), MSG_Q_FIFO)) msgQSend (msgQId, (char *) &msg1, sizeof (struct msg), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL)) msgQSend (msgQId, (char *) &msg2, sizeof (struct msg), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_URGENT)) msgQSend (msgQId, (char *) &msg3...