OpenVINS VINS-MONO MSCKF-VIO 总结 精度排序是ORBSLAM3 > OpenVINS > VINS_MONO > MSCKF-VIO 二、OpenVINS实际环境测试 室内测试:总长120m左右,漂移误差在1%内。 室外测试:总长280m左右,漂移误差在1%内。
港科大VINS-MONO开源代码公式推导,供新手入门使用,是不可多得的好资料。 上传者:weixin_42676824时间:2021-10-04 华坤道威杭州紫铜公寓项目广告推广视觉提案62PPT.pptx 华坤道威杭州紫铜公寓项目广告推广视觉提案62PPT.pptx 上传者:qq_42799900时间:2021-10-09 ...
vins_mono_cg:注释版 vins_mono_cg 修改版(于2019年1月9日提交9e657be),一种健壮且通用的单眼视觉惯性状态估计器。 VINS-Mono使用基于优化的滑动窗口公式来提供高精度的视觉惯性里程表。 它具有有效的IMU预集成,包括偏差校正,自动估计器初始化,在线外部校准,故障检测和恢复,回路检测以及全局姿态图优化,地图合并,...