VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器,可为自主应用(无人机,汽车和AR / VR)实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展,它支持多种视觉惯性传感器类型(单摄像机+ IMU,立体摄像机+ IMU,甚至仅立体摄像机)。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征: 支持多种传感器(立体声摄像机/单镜头摄像机+...
VINS-Fusion is an optimization-based multi-sensor state estimator, which achieves accurate self-localization for autonomous applications (drones, cars, and AR/VR). VINS-Fusion is an extension ofVINS-Mono, which supports multiple visual-inertial sensor types (mono camera + IMU, stereo cameras + IM...
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代
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重复复现VINS-Fusion和VINS-Mono后进行误差分析,误差结果与论文相差较大的原因有哪些? 1 个回答 好多年前听过一首歌,歌词里好像有"fusion fusion fusion……"这个的,日本女歌手,请问是那首? 1 个回答 vins-fusion应用轨迹漂移的问题? 2 个回答 Re'fusion是什么品牌? 2 个回答 ...
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