在一个终端,首先运行:roscore 再打开一个终端 : $cd /home/wj/Downloads/msckf_vio_workspace/--- <path_to_catkin_ws>$ source devel/setup.bash$roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch 再打开一个终端,打开rviz:rosrun rviz rviz -d /home/wj/Downloads/msckf_vio_workspace/src/msckf_vio/rviz/...
s_msckf:采用多状态约束的双目vio系统 sudo apt-get install libsuitesparse-dev cd ~/catkin_ws/src git clone KumarRobotics/msckf_vio cd .. catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release #激活环境变量很关键 source /devel/setup.bash ...
bench_ws:用于与不同状态估计算法(即 VINS-Mono、VINS-Fusion、ORBSLAM3、Stereo-MSCKF 等)进行比较的 catkin 工作区 长凳_ws 用于对不同状态估计算法进行基准测试的 catkin 工作区,即: 建造 构建过程相当自动化,此 repo 假设您在安装了 Ubuntu 18.04 的 linux 机器上运行。 然后要使用此存储库,您将发出以下命...