MPU9250作为一款常用的九轴惯性测量单元,其DMP(Digital Motion Processor)模块算法在很多领域都发挥着关键作用。 我们来了解一下DMP模块算法的整体架构。它主要分为几个关键部分,分别是传感器数据读取与预处理、姿态解算核心算法、四元数运算以及数据融合。 在传感器数据读取与预处理阶段,MPU9250内部集成了加速度计、陀螺...
STM32技巧分享 (3/3) 自动连播 4192播放 简介 订阅合集 STM32技巧分享1:使用蓝牙模块将数据传到电脑串口助手 02:20 STM32技巧分享2:在W25Q里创建文件和文件夹,有移植了FATFS的F103和F411 03:50 STM32技巧分享3:电子罗盘(开源),使用磁力计获取偏航角,MPU9250DMP库和QMC5883L磁力计校准例程 00:57 ...
最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。 移植好的工程:https://download.csdn.net/download/zh471021698/11017...
最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。 kingnet_520888 2022-02-10 06:29:57 STM32F03de MPU9250库移植...
u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0;struct int_param_s int_param;unsigned char accel_fsr;unsigne...
第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片的封装并不是一样的,MPU9250的要小很多...
MPU9250 自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,可以整 合九轴传感器数据,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP,我们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理库(MPL:Motion Process Library),非常方便的实现姿态解算, ...
mpu9250与mpu6050 官方dmp库6.1版手册合集.pdf,InvenSense Inc. Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6 1745 Technology Dr., San Jose, CA 95110 U.S.A. Revision: 1.0 Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104 Website: Release Date: 07/17/2014 Motion Driver 6.1 –
Last commit date Latest commit History 14 Commits examples src LICENSE.md README.md keywords.txt library.properties README License SparkFun MPU-9250 Digital Motion Processor (DMP) Arduino Library SparkFun MPU-9250 (SEN-13762) Advanced Arduino library for the Invensense MPU-9250 inertial measurement...
2. DMP MPU6050 自带了数字运动处理器,即 DMP,并且InvenSense 提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库,结合 MPU6050 的 DMP,可以将我们的原始数据,直接转换成四元数输出,而得到四元数之后,就可以很方便的计算出欧拉角,从而得到 yaw、roll 和 pitch。使用内置的 DMP,大大简化了四轴的代码设计,且 MCU 不用进行姿...