mpu6500_gyro@69{ reg = <0x69>; pinctrl-names = "default"; compatible = "mpu6500_gyro"; type = <SENSOR_TYPE_GYROSCOPE>; poll_delay_ms = <30>; status = "okay"; reprobe_en=<1>; }; 复制代码通过getevent能识别到gyroscope。 但校正后,进行cat /sys/class/sensor_class/gyro_calibration;...
本来最开始使用MPU6050芯片,采集陀螺仪原始数据做生理信号采集好好的,但算法发现用IIC接口采样率(200hz)达不到要求。故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代,发现了这块MPU6500,还便宜,就用起来。在读写寄存器费了些周折(每读一次数据寄存器需要短暂延时,写寄存器有100ms延时要求),算是记录下吧 ...
我都是用的SPI接口，我是MPU6000 ---> MPU6500，两个器件都有SPI接口的，就是引脚不太一样，还请...
浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码,之前我一直是用硬件IIC驱动,但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定,尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设,所以相较于硬件IIC更加方便。另外贴出我使用MPU9250的驱动程序,也是使用了原子哥...
MPU6500+QMC5883L驱动程序,基于STM32F3x编写,测试可用,内有注解。 使用IO模拟IIC接口。 MPU6500 QMC5883L IIC2018-08-22 上传大小:9KB 所需:49积分/C币 HMC5883 QMC5883L指南+针罗盘模块+三轴磁场传感器测试代码和数据手册 HMC5883L是进口的,而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC...
MPU9250 (MPU6500 + AK8963) 用于 Raspbery PI 的 Python 中的 I2C 驱动程序 python Python 中的 MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963) I2C 驱动程序 MPU-9250是一种多芯片模块 (MCM),由集成到单个 QFN 封装中的两个裸片组成。MPU-6500的一个芯片包含 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和温度传感器。另一个模具装...
由STM32F3驱动2个无刷电机,电机速度反馈为磁编码,一个STM32F3负载MPU6500处理和运动控制,用料很足!stm32 平衡车 电子技术 机器人 拳击那点事 发布于:江西省 2023.08.12 00:00 +1 首赞 收藏 由STM32F3驱动2个无刷电机,电机速度反馈为磁编码,一个STM32F3负载MPU6500处理和运动控制,用料很足!stm32 平衡车...
mpu6500 二合一的 ，请问怎么配置？？我知道答案回答被采纳将会获得5RD币已有5人回答 ...
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学习了陀螺仪及加速度计的原理及了解了MPU6500的寄存器手册及六轴陀螺仪模块的引脚定义后,就进入了驱动框架设计及驱动具体细节设计。MPU6500的驱动代码及测试代码已上我的gitee工程16 二,测量理论及驱动框架设计 此六轴可测量3类传感器,加速度计,陀螺仪和温度。直接可以从寄存器读取。