本来最开始使用MPU6050芯片,采集陀螺仪原始数据做生理信号采集好好的,但算法发现用IIC接口采样率(200hz)达不到要求。故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代,发现了这块MPU6500,还便宜,就用起来。在读写寄存器费了些周折(每读一次数据寄存器需要短暂延时,写寄存器有100ms延时要求),算是记录下吧 ...
MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5...
姿态检测 MPU6500六轴模块 SPI模式 (分享自 @56网) L姿态检测 MPU6500六轴模块 SPI模式 姿态检测 MPU6500六轴模块 SPI模式 STM32F407VGT6驱动MPU6500,SPI协议,库从InvenSense的MSP430上移植。û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍...
能给些MPU6000 SPI驱动 移植到MPU6500的提示吗？在MPU6500的寄存器手册里，开篇就有这样一句话：即MPU...
用SPI读取数据的话 可以先发命令禁止I2C 然后发X\Y\Z地址读数据就可以 可以连续读数 ...
输出类型 I²C,SPI 最高工作温度 85°C 最低工作温度 -40°C 电流 1A 可售卖地 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆 型号 MPU-6500 尊敬的客户们好,因IC行...
嵌入式运动驱动器(eMD)由一组API组成,用于配置平台的各个方面,包括ICM-42688-P传感器参数,如满标度范围(FSR)、输出数据速率(ODR)、低功耗或低噪声模式以及传感器与主机的接口(I3CSM、I2C、SPI)。 MotionLink是平台附带的基于GUI的开发工具。它可用于从运动传感器捕获和可视化传感器数据。 ICM-42605是一种6轴运动跟...
树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码. 基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件. 上传者:ikevin时间:2016-11-22 linux平台spi采集mpu6500 linux平台spi采集mpu6500, 包括驱动及应用的代码。 本人工作后的代码总结,实测,采集均匀性好,没...
MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500,交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包,满足市场对高性能应用程序的需求,如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范,如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。
值得一提的是,MPU-6500具有高度集成化的特性,不仅节省了电路板的空间,且在数据传输方面采用I2C或SPI通信接口,便利了与主控芯片的连接。这种设计为嵌入式系统的开发提供了较大的灵活性和便捷性,更能满足市场对小型化和多功能化的需求。 在实际应用中,MPU-6500所提供的传感器数据往往需要经过适当的信号处理与融合算法...