使用 SPI 协议与加速度传感器通信时，首先需要向传感器写入配置寄存器，然后读取加速度数据。读取加速度数据...
工作电压范围：2.375V至3.46V 工作电流（低噪声模式）：6轴（陀螺仪+加速度计）：≤3mA3轴（仅加速度计）：≤370μA3轴（仅陀螺仪）：≤2.8mA 工作温度范围：-40°C至+85°C 通信接口：支持400KHz I2C或10MHz SPI 三轴陀螺仪可编程范围：±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps 陀螺仪灵敏度误差...
I2C是最常用的通信协议,适用于大多数情况下。SPI是一种高速串行通信协议,更加适用于性能要求较高的应用场景。 支持的I2C通信模式中,包括两个信号线SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)。通过I2C通信,可以与MPU6050进行数据的读取和写入,另一篇博客有讲到。I2C(IIC)通信协议详解与应用 如果选择使用SPI通信协议,可以参考...
一个片上 1024 字节的 FIFO,有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口(SPI 仅 MPU-6000 可用)。对于需要高速传输的应用,对寄存器的读取和中断可用 20MHz 的 SPI。另外,片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。 芯片尺寸 4×4×0.9mm,采用 ...
在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一种高速串行通信协议,适用于长距离通信和高速数据传输,但相对复杂一些。 为了解决MPU6050和STM32F4之间的数据传输问题,可以按照以下步骤进行操作: ...
此外，SPI也是全双工的通信方式，通过MISO和MOSI两条线实现主从之间的收发。无论SPI还是IIC，它们都有一根时钟线SCL/CLK，由主机负责管理。但由于MPU6000只支持SPI，而MPU6050则仅支持IIC，因此我们在这里只能选择IIC进行连接。市面上常见的模块通常长这样：关于AD0的连接，通常我们会将其接至GND，这样可以使从机地址...
这种连接通常涉及I2C或SPI等通信协议，以确保数据能够高效、准确地传输。此外，DMP也扮演着关键角色，它通过滤波和融合不同传感器的数据，为主控器提供经过姿态解算的数据，从而简化了整体的数据处理流程。常用引脚功能详解：PIN1：专为外部时钟输入设计，若未使用，可接地处理。PIN6、7：这两根引脚用于连接诸如电磁计等...
浅谈I2C和SPI通信协议。 一、MPU6050简介 MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号(SPI 接...
红圈部分就是通信接口部分,8、9、13、14是从机的I2C和SPI通信接口,用于和STM32通信(MPU6050作为从机);6、7是主机的I2C通信接口,用于和扩展的设备进行通信(MPU6050作为主机)。接口旁路选择器(Serial Interface Bypass Mux)就是个开关,如果拨到上面,辅助的引脚(6、7)就会和通常引脚(8、9、13、14)接在一起,这时...
浅谈I2C和SPI通信协议。 MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)。MPU-60X0...