A Python module for accessing the MPU-6050 digital accelerometer and gyroscope on a Raspberry Pi. pythonraspberry-piraspberrypiraspberry-pi-libraryraspberry-pi-gpiompu6050 UpdatedDec 24, 2021 Python rtlopez/esp-fc Star284 Flight controller software for hobbyist - build your own flight controller. ...
pip install mpu6050-raspberrypi Or: 2b. Clone the repository and run setup.py git clone https://github.com/m-rtijn/mpu6050.git python setup.py install Issues & Bugs Please report any issues or bugs here: https://github.com/m-rtijn/mpu6050/issues ...
在工作空间内下载代码并编译 git clonehttps://github.com/chrisspen/ros_mpu6050_node.git 然后运行 sudo bash -c"source /home/pi/catkin_ws/devel/setup.bash;roslaunch ros_mpu6050_node mpu6050.launch" 如果不出意外就会看到DMP ready! 观察的数据 rostopic echo /imu/data sudo bash -c "source /home...
mpu6050-dmp: https://github.com/mattcarpenter/mpu6050-dmp 发现一切问题都解决了。 0 这里关于树莓派怎么通过socket不断的往电脑浏览器发数据可以看上一篇文章。MPU6050和姿态相关的东西可以自行上网查找。 使用Node.js玩树莓派有一段时间了,发现资源确实不多,而且很多有用的资源都是外国友人做的,自己也实力有限,...
要获得当前的角度，通常使用“姿态和航向参考系统”（AHRS）算法或“互补滤波器”来融合加速度计和陀螺仪...
GIT: https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050 Web: http://www.jarzebski.pl (c) 2014 by Korneliusz Jarzebski */#include<Wire.h>#include<MPU6050.h>MPU6050 mpu;voidsetup(){ Serial.begin(115200); Serial.println("Initialize MPU6050");while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RAN...
STorM32 Raspberry Pi 帽子 树莓派的帽子。 StorM32 微型系列 具有 20x20 mm 孔图案的可堆叠板系列:主板、NT Motor-Encoder 模块、NT Triple Motor 模块、NT Logger 模块。 v3.3 中的更改: - 专为 NT 和 T-STorM32 设计的板 - 板上 没有电机驱动器 - 3 个 NT 插头,可轻松连接多个 NT 模块 - NT-...
raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino为接收端 2013-05-01 17:59 −raspberry pi发送端的代码:http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/05/01/3053467.html ## 准备RF24库 https://github.com/maniacbug/RF24 首先到这里下载所需的代码 这... ...
AMG8833 IR 8x8 Thermal Imager Array Temperature Sensor Module For Raspberry Pi GY-AMG8833 $6.38 - $12.75 Min. order: 1 piece 5V Vibrating Vibration Motor Module High and Low Level Vibration Mini Motor Module for $0.48 - $0.96 Min. order: 1 piece ICSH044A Five key navigation key module ...
project/raspberrypi4b/README.md Show comments View file Edit file Delete file Load diff Large diffs are not rendered by default. 12 changes: 6 additions & 6 deletions 12 project/raspberrypi4b/driver/src/raspberrypi4b_driver_mpu6050_interface.c Show comments View file Edit file Delete ...