MPU6050的SCL和SDA引脚与Raspberry的物理引脚3(GPIO2)和引脚5(GPIO3)连接。LCD的RS,RW和EN直接连接到GPIO18和Raspberry Pi的23。数据引脚直接连接到数字引脚编号 GPIO24、GPIO25、GPIO8 和 GPIO7。 为MPU6050 陀螺仪传感器配置树莓派: 在开始编程之前,我们需要使用给定的方法启用树莓派的 i2c: 步骤1:启用 I2C 通...
sudo raspi-config 下载工具 sudo apt-get install i2c-tools 查找设备 下面的1也可能是0 pi@raspberrypi:~ $ sudo i2cdetect -y10123456789a b c d e f00:03-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --20: -- ...
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. tip:Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open则请看这个帖子 最后测试设备 sudo i2cget -y 0 0x68 0x75 1. 上面的0也可能是1,出现:0x75,就对了。 然后代码如图所示:(首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块)pip install mpu60...
它可以用来测量诸如加速度、速度、方向、位移等参数。我们之前已经将MPU6050与Arduino和Raspberrypi进行了连接,并且还使用它构建了一些项目,例如自平衡机器人、Arduino数字量角器和Arduino测斜仪。 MPU6050传感器的功能: ●通信:具有可配置I2C地址的I2C协议 ● 输入电源:3-5Vd ● 内置16位ADC提供高精度 ● 内置DMP提供...
UpdatedJan 4, 2024 C++ 基于STM32的项目代码和电路原理图 armstm32bldcpmsmbldc-motor-controllermpu6050 UpdatedMar 8, 2019 C A differential drive robot is controlled using ROS2 Humble running on a Raspberry Pi 4 (running Ubuntu server 22.04). The vehicle is equipped with a raspberry pi camera fo...
4. 加速计数据寄存器 加速计数据寄存器的地址为59到64,共48个二进制位,如下: 其使用方法与陀螺仪数据寄存器类似,同样需要在寄存器28来对加速计进行配置与设置量程,通过量程对应的灵敏度来计算得到真实的加速度值。 5. 加速计配置寄存器 陀螺仪配置寄存器的地址为28,是一个可读可写的寄存器,如下: ...
★Raspberry Pi主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★MPU6050陀螺仪加速度传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 MPU6050陀螺仪加速度传感器 MPU6050陀螺仪加速度传感器 MPU6050电路图 MPU6050的工作原理比较复杂,需要深度学习最好是学习官方手册,本文只做简单介绍。
(一)前言:驱动小外设模块,无非就是读写寄存器而已,但是接口可能是spi/i2c/uart/qspi/mcu等等。考虑到这种共识性, 本文将这些共性进行了抽象和归类,定义了一个通用的HwInit类,这个类接受一个command_list,…
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然后代码如图所示:(首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块) 1 pip install mpu6050-raspberrypi 样例1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 from mpu6050 import mpu6050 from time import sleep sensor = mpu6050(0x68) while True: accel_data = sensor.get_accel_data(...