MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x43 //X轴陀螺仪输出高位字节#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L 0x44...
TEMP_OUT_H 0x41#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_L 0x42#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x...
6050的各个地址 #defineMPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x43//转速陀螺仪#defineMPU6050_RA_GYRO_XOUT_L 0x44#defineMPU6050_RA_GYRO_YOUT_H 0x45#defineMPU6050_RA_GYRO_YOUT_L 0x46#defineMPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H 0x47#defineMPU6050_PWR 0x6b//电源#defineMPU6050_SMPLRT_DIV 0x19//取样时钟#defineMPU6050_CON...
如:MPU6050_I2C_BufferRead(0xd0, receive_data, MPU6050_RA_WHO_AM_I, 1); //读 WHO_AM_I 寄存器的值(0x68) 如: void MPU6050_GetRawAccelGyro(s16* AccelGyro) //读加速度值 和 角速度值 { u8 tmpBuffer[14],i; MPU6050_I2C_BufferRead(0xd0, tmpBuffer, MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H, 14); ...
Renesas RA6M4开发板环境配置参照:【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】 1、新建项目RA6M4-mpu6050工程 2、点击RT-theard Setting,在软件包下添加软件包,然后搜索mpu相关软件支持包,点击添加即可,然后出现对应包。 3、配置ssd306,右键选择配置项 ...
41.#defineMPU6050_RA_CONFIG0x1A 一个连接到端口的外部信号可以通过配置来采样 42.//bit5-bit3FSYNCEXT_SYNC_SET 也就是说这里设置之后的电平或进入最终数据寄存器具体如下 43.//,,FSYNC01, 不使用电平进入所有数据寄存器电平进入电平进入 44.//01FSYNC2FSYNCGYRO_XOUT_L3FSYNC ...
#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L0x44364.365./* 陀螺仪Y 输出 */366.#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H0x45367.#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L0x46368.369./* 陀螺仪Z 输出 */370.#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H0x47371.#define M 39、PU6050_RA_GYRO_ZOUT_L0x48372.373./* 从 IIC 从机上获取到...
首先在MPU6050_Reg.h中添加如下宏定义,这样就不用查寄存器表了 #ifndef__MPU6050_REG_H #define__MPU6050_REG_H #defineMPU6050_SMPLRT_DIV 0x19 #defineMPU6050_CONFIG 0x1A #defineMPU6050_GYRO_CONFIG 0x1B #defineMPU6050_ACCEL_CONFIG 0x1C #defineMPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B ...
RA_GYRO_XOUT_H 0x43#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L 0x44#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H ...
#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_L 0x42 #define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x43 #define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L 0x44 #define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H 0x45 #define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L 0x46 #define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H 0x47 #define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_L 0x48 ...